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feat(bioyond): 更新仓库布局和尺寸，支持竖向排列的测量小瓶和试剂存放堆栈

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ZiWei
2025-11-21 11:33:58 +08:00
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10
unilabos/resources/bioyond/decks.py
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@@ -49,15 +49,13 @@ class BIOYOND_PolymerReactionStation_Deck(Deck):
"测量小瓶仓库(测密度)": bioyond_warehouse_density_vial("测量小瓶仓库(测密度)"), # A01～B03
}
self.warehouse_locations = {
"堆栈1左": Coordinate(0.0, 430.0, 0.0), # 左侧位置
"堆栈1右": Coordinate(2500.0, 430.0, 0.0), # 右侧位置
"站内试剂存放堆栈": Coordinate(640.0, 480.0, 0.0),
"堆栈1左": Coordinate(-200.0, 450.0, 0.0), # 左侧位置
"堆栈1右": Coordinate(2350.0, 450.0, 0.0), # 右侧位置
"站内试剂存放堆栈": Coordinate(730.0, 390.0, 0.0),
# "移液站内10%分装液体准备仓库": Coordinate(1200.0, 600.0, 0.0),
"站内Tip盒堆栈": Coordinate(300.0, 150.0, 0.0),
"测量小瓶仓库(测密度)": Coordinate(922.0, 552.0, 0.0),
"测量小瓶仓库(测密度)": Coordinate(940.0, 530.0, 0.0),
}
self.warehouses["站内试剂存放堆栈"].rotation = Rotation(z=90)
self.warehouses["测量小瓶仓库(测密度)"].rotation = Rotation(z=270)
for warehouse_name, warehouse in self.warehouses.items():
self.assign_child_resource(warehouse, location=self.warehouse_locations[warehouse_name])

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unilabos/resources/bioyond/warehouses.py
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@@ -46,41 +46,55 @@ def bioyond_warehouse_1x4x4_right(name: str) -> WareHouse:
)
def bioyond_warehouse_density_vial(name: str) -> WareHouse:
"""创建测量小瓶仓库(测密度) A01～B03"""
"""创建测量小瓶仓库(测密度) - 竖向排列2列3行
布局（从下到上，从左到右）：
| A03 | B03 | ← 顶部
| A02 | B02 | ← 中部
| A01 | B01 | ← 底部
"""
return warehouse_factory(
name=name,
num_items_x=3, # 3列（01-03）
num_items_y=2, # 2行（A-B）
num_items_x=2, # 2列（A, B）
num_items_y=3, # 3行（01-03，从下到上）
num_items_z=1, # 1层
dx=10.0,
dy=10.0,
dz=10.0,
item_dx=40.0,
item_dy=40.0,
item_dx=40.0, # 列间距（A到B的横向距离）
item_dy=40.0, # 行间距（01到02到03的竖向距离）
item_dz=50.0,
# 用更小的 resource_size 来表现 "小点的孔位"
# ⭐ 竖向warehouse：槽位尺寸也是竖向的（小瓶已经是正方形，无需调整）
resource_size_x=30.0,
resource_size_y=30.0,
resource_size_z=12.0,
category="warehouse",
col_offset=0,
layout="row-major",
layout="vertical-col-major", # ⭐ 竖向warehouse专用布局
)
def bioyond_warehouse_reagent_storage(name: str) -> WareHouse:
"""创建BioYond站内试剂存放堆栈（A01～A02, 1行×2列）"""
"""创建BioYond站内试剂存放堆栈 - 竖向排列1列2行
布局（竖向，从下到上）：
| A02 | ← 顶部
| A01 | ← 底部
"""
return warehouse_factory(
name=name,
num_items_x=2, # 2列（01-02）
num_items_y=1, # 1行（A）
num_items_x=1, # 1列
num_items_y=2, # 2行（01-02，从下到上）
num_items_z=1, # 1层
dx=10.0,
dy=10.0,
dz=10.0,
item_dx=137.0,
item_dy=96.0,
item_dx=96.0, # 列间距（这里只有1列，不重要）
item_dy=137.0, # 行间距（A01到A02的竖向距离）
item_dz=120.0,
# ⭐ 竖向warehouse：交换槽位尺寸，使槽位框也是竖向的
resource_size_x=86.0, # 原来的 resource_size_y
resource_size_y=127.0, # 原来的 resource_size_x
resource_size_z=25.0,
category="warehouse",
layout="vertical-col-major", # ⭐ 竖向warehouse专用布局
)
def bioyond_warehouse_tipbox_storage(name: str) -> WareHouse: