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https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
synced 2026-02-07 07:25:15 +00:00
更新中析仪器,以及启动示例
This commit is contained in:
@@ -6064,6 +6064,516 @@ liquid_handler.biomek:
|
||||
required:
|
||||
- success
|
||||
type: object
|
||||
liquid_handler.prcxi:
|
||||
class:
|
||||
action_value_mappings:
|
||||
auto-add_liquid:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal: {}
|
||||
goal_default:
|
||||
asp_vols: null
|
||||
blow_out_air_volume: null
|
||||
delays: null
|
||||
dis_vols: null
|
||||
flow_rates: null
|
||||
is_96_well: false
|
||||
liquid_height: null
|
||||
mix_liquid_height: null
|
||||
mix_rate: null
|
||||
mix_time: null
|
||||
mix_vol: null
|
||||
none_keys: []
|
||||
offsets: null
|
||||
reagent_sources: null
|
||||
spread: wide
|
||||
targets: null
|
||||
use_channels: null
|
||||
handles: []
|
||||
result: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: add_liquid的参数schema
|
||||
properties:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
asp_vols:
|
||||
type: string
|
||||
blow_out_air_volume:
|
||||
type: string
|
||||
delays:
|
||||
type: string
|
||||
dis_vols:
|
||||
type: string
|
||||
flow_rates:
|
||||
type: string
|
||||
is_96_well:
|
||||
default: false
|
||||
type: boolean
|
||||
liquid_height:
|
||||
type: string
|
||||
mix_liquid_height:
|
||||
type: string
|
||||
mix_rate:
|
||||
type: string
|
||||
mix_time:
|
||||
type: string
|
||||
mix_vol:
|
||||
type: string
|
||||
none_keys:
|
||||
default: []
|
||||
type: array
|
||||
offsets:
|
||||
type: string
|
||||
reagent_sources:
|
||||
type: string
|
||||
spread:
|
||||
default: wide
|
||||
type: string
|
||||
targets:
|
||||
type: string
|
||||
use_channels:
|
||||
type: string
|
||||
required:
|
||||
- asp_vols
|
||||
- dis_vols
|
||||
- reagent_sources
|
||||
- targets
|
||||
type: object
|
||||
result: {}
|
||||
required:
|
||||
- goal
|
||||
title: add_liquid参数
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
||||
auto-create_protocol:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal: {}
|
||||
goal_default:
|
||||
none_keys: []
|
||||
protocol_author: null
|
||||
protocol_date: null
|
||||
protocol_description: null
|
||||
protocol_name: null
|
||||
protocol_type: null
|
||||
protocol_version: null
|
||||
handles: []
|
||||
result: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: create_protocol的参数schema
|
||||
properties:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
none_keys:
|
||||
default: []
|
||||
type: array
|
||||
protocol_author:
|
||||
type: string
|
||||
protocol_date:
|
||||
type: string
|
||||
protocol_description:
|
||||
type: string
|
||||
protocol_name:
|
||||
type: string
|
||||
protocol_type:
|
||||
type: string
|
||||
protocol_version:
|
||||
type: string
|
||||
required:
|
||||
- protocol_name
|
||||
- protocol_description
|
||||
- protocol_version
|
||||
- protocol_author
|
||||
- protocol_date
|
||||
- protocol_type
|
||||
type: object
|
||||
result: {}
|
||||
required:
|
||||
- goal
|
||||
title: create_protocol参数
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
||||
auto-custom_delay:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal: {}
|
||||
goal_default:
|
||||
msg: null
|
||||
seconds: 0
|
||||
handles: []
|
||||
result: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: custom_delay的参数schema
|
||||
properties:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
msg:
|
||||
type: string
|
||||
seconds:
|
||||
default: 0
|
||||
type: string
|
||||
required: []
|
||||
type: object
|
||||
result: {}
|
||||
required:
|
||||
- goal
|
||||
title: custom_delay参数
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
||||
auto-iter_tips:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal: {}
|
||||
goal_default:
|
||||
tip_racks: null
|
||||
handles: []
|
||||
result: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: iter_tips的参数schema
|
||||
properties:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
tip_racks:
|
||||
type: string
|
||||
required:
|
||||
- tip_racks
|
||||
type: object
|
||||
result: {}
|
||||
required:
|
||||
- goal
|
||||
title: iter_tips参数
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommand
|
||||
auto-mix:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal: {}
|
||||
goal_default:
|
||||
height_to_bottom: null
|
||||
mix_rate: null
|
||||
mix_time: null
|
||||
mix_vol: null
|
||||
none_keys: []
|
||||
offsets: null
|
||||
targets: null
|
||||
handles: []
|
||||
result: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: mix的参数schema
|
||||
properties:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
height_to_bottom:
|
||||
type: string
|
||||
mix_rate:
|
||||
type: string
|
||||
mix_time:
|
||||
type: integer
|
||||
mix_vol:
|
||||
type: string
|
||||
none_keys:
|
||||
default: []
|
||||
type: array
|
||||
offsets:
|
||||
type: string
|
||||
targets:
|
||||
type: string
|
||||
required:
|
||||
- targets
|
||||
type: object
|
||||
result: {}
|
||||
required:
|
||||
- goal
|
||||
title: mix参数
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
||||
auto-move_to:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal: {}
|
||||
goal_default:
|
||||
channel: 0
|
||||
dis_to_top: 0
|
||||
well: null
|
||||
handles: []
|
||||
result: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: move_to的参数schema
|
||||
properties:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
channel:
|
||||
default: 0
|
||||
type: integer
|
||||
dis_to_top:
|
||||
default: 0
|
||||
type: number
|
||||
well:
|
||||
type: string
|
||||
required:
|
||||
- well
|
||||
type: object
|
||||
result: {}
|
||||
required:
|
||||
- goal
|
||||
title: move_to参数
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
||||
auto-remove_liquid:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal: {}
|
||||
goal_default:
|
||||
blow_out_air_volume: null
|
||||
delays: null
|
||||
flow_rates: null
|
||||
is_96_well: false
|
||||
liquid_height: null
|
||||
none_keys: []
|
||||
offsets: null
|
||||
sources: null
|
||||
spread: wide
|
||||
top: null
|
||||
use_channels: null
|
||||
vols: null
|
||||
waste_liquid: null
|
||||
handles: []
|
||||
result: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: remove_liquid的参数schema
|
||||
properties:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
blow_out_air_volume:
|
||||
type: string
|
||||
delays:
|
||||
type: string
|
||||
flow_rates:
|
||||
type: string
|
||||
is_96_well:
|
||||
default: false
|
||||
type: string
|
||||
liquid_height:
|
||||
type: string
|
||||
none_keys:
|
||||
default: []
|
||||
type: array
|
||||
offsets:
|
||||
type: string
|
||||
sources:
|
||||
type: string
|
||||
spread:
|
||||
default: wide
|
||||
type: string
|
||||
top:
|
||||
type: string
|
||||
use_channels:
|
||||
type: string
|
||||
vols:
|
||||
type: array
|
||||
waste_liquid:
|
||||
type: string
|
||||
required:
|
||||
- vols
|
||||
- sources
|
||||
type: object
|
||||
result: {}
|
||||
required:
|
||||
- goal
|
||||
title: remove_liquid参数
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
||||
auto-run_protocol:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal: {}
|
||||
goal_default: {}
|
||||
handles: []
|
||||
result: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: run_protocol的参数schema
|
||||
properties:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal:
|
||||
properties: {}
|
||||
required: []
|
||||
type: object
|
||||
result: {}
|
||||
required:
|
||||
- goal
|
||||
title: run_protocol参数
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
||||
auto-set_tiprack:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal: {}
|
||||
goal_default:
|
||||
tip_racks: null
|
||||
handles: []
|
||||
result: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: set_tiprack的参数schema
|
||||
properties:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
tip_racks:
|
||||
type: string
|
||||
required:
|
||||
- tip_racks
|
||||
type: object
|
||||
result: {}
|
||||
required:
|
||||
- goal
|
||||
title: set_tiprack参数
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommand
|
||||
auto-touch_tip:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal: {}
|
||||
goal_default:
|
||||
targets: null
|
||||
handles: []
|
||||
result: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: touch_tip的参数schema
|
||||
properties:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
targets:
|
||||
type: string
|
||||
required:
|
||||
- targets
|
||||
type: object
|
||||
result: {}
|
||||
required:
|
||||
- goal
|
||||
title: touch_tip参数
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
||||
auto-transfer_liquid:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal: {}
|
||||
goal_default:
|
||||
asp_flow_rates: null
|
||||
asp_vols: null
|
||||
blow_out_air_volume: null
|
||||
delays: null
|
||||
dis_flow_rates: null
|
||||
dis_vols: null
|
||||
is_96_well: false
|
||||
liquid_height: null
|
||||
mix_liquid_height: null
|
||||
mix_rate: null
|
||||
mix_stage: none
|
||||
mix_times: null
|
||||
mix_vol: null
|
||||
none_keys: []
|
||||
offsets: null
|
||||
sources: null
|
||||
spread: wide
|
||||
targets: null
|
||||
tip_racks: null
|
||||
touch_tip: false
|
||||
use_channels: null
|
||||
handles: []
|
||||
result: {}
|
||||
schema:
|
||||
description: transfer_liquid的参数schema
|
||||
properties:
|
||||
feedback: {}
|
||||
goal:
|
||||
properties:
|
||||
asp_flow_rates:
|
||||
type: string
|
||||
asp_vols:
|
||||
type: string
|
||||
blow_out_air_volume:
|
||||
type: string
|
||||
delays:
|
||||
type: string
|
||||
dis_flow_rates:
|
||||
type: string
|
||||
dis_vols:
|
||||
type: string
|
||||
is_96_well:
|
||||
default: false
|
||||
type: boolean
|
||||
liquid_height:
|
||||
type: string
|
||||
mix_liquid_height:
|
||||
type: string
|
||||
mix_rate:
|
||||
type: string
|
||||
mix_stage:
|
||||
default: none
|
||||
type: string
|
||||
mix_times:
|
||||
type: string
|
||||
mix_vol:
|
||||
type: string
|
||||
none_keys:
|
||||
default: []
|
||||
type: array
|
||||
offsets:
|
||||
type: string
|
||||
sources:
|
||||
type: string
|
||||
spread:
|
||||
default: wide
|
||||
type: string
|
||||
targets:
|
||||
type: string
|
||||
tip_racks:
|
||||
type: string
|
||||
touch_tip:
|
||||
default: false
|
||||
type: boolean
|
||||
use_channels:
|
||||
type: string
|
||||
required:
|
||||
- sources
|
||||
- targets
|
||||
- tip_racks
|
||||
- asp_vols
|
||||
- dis_vols
|
||||
type: object
|
||||
result: {}
|
||||
required:
|
||||
- goal
|
||||
title: transfer_liquid参数
|
||||
type: object
|
||||
type: UniLabJsonCommandAsync
|
||||
module: unilabos.devices.liquid_handling.prcxi.prcxi:PRCXI9300Handler
|
||||
status_types: {}
|
||||
type: python
|
||||
description: prcxi液体处理器设备,基于pylabrobot控制
|
||||
handles: []
|
||||
icon: icon_yiyezhan.webp
|
||||
init_param_schema:
|
||||
config:
|
||||
properties:
|
||||
deck:
|
||||
type: string
|
||||
host:
|
||||
type: string
|
||||
port:
|
||||
type: integer
|
||||
setup:
|
||||
default: true
|
||||
type: string
|
||||
timeout:
|
||||
type: number
|
||||
required:
|
||||
- deck
|
||||
- host
|
||||
- port
|
||||
- timeout
|
||||
type: object
|
||||
data:
|
||||
properties: {}
|
||||
required: []
|
||||
type: object
|
||||
liquid_handler.revvity:
|
||||
class:
|
||||
action_value_mappings:
|
||||
|
||||
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