fix bugs from new actions

unilabos_msgs/CMakeLists.txt

@@ -41,6 +41,7 @@ set(action_files
   "action/WashSolid.action"
   "action/Filter.action"
   "action/Add.action"
+  "action/AddSolid.action"
   "action/Centrifuge.action"
   "action/Crystallize.action"
   "action/Purge.action"

unilabos_msgs/action/RunColumn.action

@@ -2,7 +2,7 @@
 string from_vessel              # 源容器的名称，即样品起始所在的容器（必需）
 string to_vessel                # 目标容器的名称，分离后的样品要到达的容器（必需）
 string column                   # 所使用的柱子的名称（必需）
-string Rf                       # Rf值（可选）
+string rf                       # Rf值（可选）
 string pct1                     # 第一种溶剂百分比（如 "40 %"，可选）
 string pct2                     # 第二种溶剂百分比（如 "50 %"，可选）
 string solvent1                 # 第一种溶剂名称（可选）