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2026-02-07 23:45:10 +00:00 · 2025-06-09 23:48:03 +08:00
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commit fe492bbca9
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--- a/unilabos_msgs/action/Dry.action
+++ b/unilabos_msgs/action/Dry.action
@@ -0,0 +1,16 @@
+# Goal - 干燥操作的目标参数  
+string vessel                    # 干燥容器  
+float64 time                     # 干燥时间 (可选，秒)  
+float64 pressure                 # 压力 (可选，Pa)  
+float64 temp                     # 温度 (可选，摄氏度)  
+bool continue_heatchill          # 是否继续加热冷却  
+---
+# Result - 操作结果  
+bool success                     # 操作是否成功  
+string message                   # 结果消息  
+---
+# Feedback - 实时反馈  
+float64 progress                 # 进度百分比 (0-100)  
+float64 current_temp            # 当前温度  
+float64 current_pressure        # 当前压力  
+string current_status           # 当前状态描述