open_pub/Uni-Lab-OS
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03745c5d0875f2ca22c29465317c98f7a1258f0f
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Author SHA1 Message Date
lixinyu1011
03745c5d08 byxinyu111 2025-11-01 10:37:45 +08:00
lixinyu1011
a82d1b7bdb Merge remote-tracking branch 'upstream/workstation_dev_YB3' into workstation_dev_YB3 2025-10-31 15:30:28 +08:00
lixinyu1011
6d7c39da9e 1031 2025-10-31 15:29:59 +08:00
dijkstra402
eb93b83415 fix: 更新物料类型配置映射 2025-10-31 15:05:47 +08:00
calvincao
fe4e49e56d feat(workstation): 更新 Bioyond 和 Coin Cell 组装工作站配置 
- 修改 Bioyond Studio 配置文件中的 API 主机地址
- 更新 bioyond_cell_workstation.py 中的默认模板路径
- 新增物料模板文件 material_template.xlsx
- 扩展 func_pack_send_msg_cmd 函数以支持 assembly_pressure 参数
- 更新 coin_cell_workstation.yaml 文件以包含 assembly_pressure 的默认值和类型定义
 2025-10-31 13:53:58 +08:00
calvincao
0fba4cf275 feat(unilabos): 更新设备配置和资源定义 
- 修改了 bioyond_cell.yaml 中的 xlsx_path 路径分隔符为反斜杠- 在 bioyond_cell.yaml 中新增多个自动命令定义，包括创建物料、处理报告和调度重置等功能- 修改 coin_cell_assembly.py 中 func_pack_send_msg_cmd 函数签名并调整调用参数
- 新增 qiming_coin_cell_code 方法用于设置启明扣电配置参数
- 更新 coin_cell_assembly_a.csv 文件中的寄存器描述和新增压制模式及清洁忽略选项- 修改 bioyond_studio 配置文件中的默认 API 主机地址
- 更新 new_cellconfig3c.json 中的设备类名为 coincellassemblyworkstation_device- 删除 reaction_station_bioyond.yaml 的全部内容，仅保留空对象
-重新组织 YB_bottle.yaml 和 YB_bottle_carriers.yaml 中的资源分类和命名定义
 2025-10-30 19:56:34 +08:00
calvincao
b3e28196c6 feat(battery): 更新电池工位资源配置 
- 将 coin_cell_deck 类型从 container 更改为 coin_cell_deck
- 将 material_plate 类型从 container 更改为 material_plate
- 将 material_hole 类型从 container 更改为 material_hole- 移除电极片容器结构，直接使用 electrode_sheet 类型
- 更新物料孔配置参数，包括直径、深度和最大片数
-重新组织料盘结构，明确父子节点关系
- 添加新的电极片定义并关联到对应的物料孔
- 调整所有物料孔坐标位置以匹配新布局
- 为 liaopan2 添加完整的子节点结构和排序规则
 2025-10-30 11:22:17 +08:00
calvincao
c35edcece1 重构 coin_cell_assembly 目录结构 2025-10-28 11:42:14 +08:00
Calvin Cao
66f483929d Merge branch 'workstation_dev_YB3' into fix/yb3-material-names-and-model 2025-10-27 22:30:16 +08:00
dijkstra402
2d58576937 feat: 添加YB瓶子和载架配置 
- 在YB_bottles.py中添加8种瓶子类型（100ml液体、高粘液、5ml分液瓶、20ml分液瓶、配液瓶小、配液瓶大、枪头等）
- 在YB_bottle_carriers.py中添加12个载架函数（包括新增的高粘液载架和100ml液体载架）
- 更新config.py的MATERIAL_TYPE_MAPPINGS配置，添加16种物料类型映射
- 创建YB_bottle_carriers.yaml注册文件，包含所有载架和瓶子函数
- 创建YB_bottle.yaml注册文件，包含独立的瓶子函数配置
- 移除不存在的瓶子函数引用（YB_Solid_Vial等4个函数）
 2025-10-27 22:23:09 +08:00
calvincao
ff25e814de feat: add new glove box internal stack configuration with site UUIDs 2025-10-27 22:08:02 +08:00
lixinyu1011
3231d60646 1027by_Xinyu 2025-10-27 20:08:19 +08:00
lixinyu1011
d0279f63f0 Merge remote-tracking branch 'upstream/workstation_dev_YB3' into workstation_dev_YB3 2025-10-27 19:33:45 +08:00
lixinyu1011
ceef342860 1027byxinyu 2025-10-27 18:16:26 +08:00
calvincao
6ad0157b50 feat: add new warehouse configurations and update site UUIDs in bioyond_studio config 2025-10-24 16:37:11 +08:00
calvincao
55b678cd37 fix: update report IP address in configuration and clean up parameters in SOLID_LIQUID_MAPPINGS 2025-10-24 14:22:39 +08:00
Calvin Cao
667138baac Merge branch 'workstation_dev_YB3' into workstation_dev_YB3 2025-10-24 13:56:00 +08:00
dijkstra402
01adf7ca92 refactor: 将 BIOYOND_PolymerStation_ 前缀统一改为 YB_ 
- 重命名 bottles.py 中所有工厂函数：BIOYOND_PolymerStation_* -> YB_*
- 重命名 bottle_carriers.py 中所有载具工厂函数和导入
- 更新 registry YAML 文件中的 module 引用
- 更新 MATERIAL_TYPE_MAPPINGS 配置中的类型字符串
- 更新测试文件和样例 JSON 中的类型引用
- 添加 YB_* 别名条目到 registry 以支持双键访问
 2025-10-24 13:49:48 +08:00
Calvin Cao
67d1c4acce Merge branch 'workstation_dev_YB3' into workstation_dev_YB3 2025-10-24 11:44:04 +08:00
lixinyu1011
7206e42bf1 xinyu1024修改 2025-10-24 11:37:36 +08:00
dijkstra402
e2097f0b22 添加新物料类型映射：包括100ml液体、液、高粘液、5ml/20ml分液瓶、配液瓶、加样头、适配器块、枪头盒等 2025-10-23 21:56:54 +08:00
calvincao
1af6ffafc6 新增批量创建固体物料和从CSV文件入库的功能；更新配置文件中的 report_ip 默认值；新增 solid_materials.csv 文件以支持物料名称导入。 2025-10-23 17:32:08 +08:00
calvincao
5a7845d8ca 更新配置文件中的 report_ip 默认值，优化 bioyond_cell_workstation.py 中的订单状态处理逻辑，新增多个瓶子和载架类型的定义，调整仓库结构以支持更灵活的物料管理。 2025-10-23 08:34:33 +08:00
calvincao
9c4d0256cf 增强配置文件，新增 report_ip 选项以支持本机 IP 地址的灵活配置；在 bioyond_cell_workstation.py 中优化推送地址更新逻辑，支持自动检测和配置优先级处理。 2025-10-22 16:38:32 +08:00
calvincao
de7c80c3c2 重构：完善配置加载机制与初始化逻辑 
新增环境变量覆盖机制，增强配置灵活性

优化 bioyond_rpc.py 与 bioyond_cell_workstation.py 的初始化流程与结构

修正 station.py 工作流映射逻辑，确保正确性

提高代码可读性与模块间解耦程度
 2025-10-22 16:13:36 +08:00
Xuwznln
aed39b648d Fix workstation startup 
Update registry
 2025-10-13 15:01:46 +08:00
Junhan Chang
09f745d300 modify default config 2025-10-13 10:49:15 +08:00
Xuwznln
609b6006e8 支持选择器注册表自动生成 
支持转运物料
 2025-10-11 00:57:22 +08:00