wznln
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3c98c77cab
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fix startup
add ResourceCreateFromOuter.action
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2025-05-06 10:39:54 +08:00 |
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q434343
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a52133b7d0
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Device visualization (#14)
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
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Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: wznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
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2025-05-06 09:37:57 +08:00 |
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wznln
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752442cb37
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feat: 支持env设置config
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2025-05-01 14:52:50 +08:00 |
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wznln
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9d2bfec1dd
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feat: 多ProtocolNode 允许子设备ID相同
feat: 上报发现的ActionClient
feat: Host重启动，通过discover机制要求slaveNode重新注册，实现信息及时上报
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2025-05-01 14:36:15 +08:00 |
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wznln
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e5749a8058
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close #12
feat: slave node registry
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2025-04-29 13:42:30 +08:00 |
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wznln
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09fc17429e
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feat: node_info_update srv
fix: OTDeck cant create
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2025-04-29 11:29:25 +08:00 |
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wznln
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82881f5882
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feat: 支持local_config启动
add: 增加对crt path的说明，为传入config.py的相对路径
move: web component
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2025-04-20 18:11:35 +08:00 |
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Junhan Chang
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c78ac482d8
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Initial commit
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2025-04-17 15:19:47 +08:00 |
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