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Author	SHA1	Message	Date
zhangshixiang	3d11a0cc50	unilab添加moveit启动 ... 1,整合所有moveit节点到一个move_group中，并整合所有的controller依次激活 2,添加pymoveit2的节点，使用json可直接启动 3,修改机械臂规划方式，添加约束，让冗余关节不会进行过多移动	2025-06-06 22:09:35 +08:00
zhangshixiang	c12c2a876c	初始化两个plate	2025-05-07 02:06:01 +08:00
zhangshixiang	d199fda9a5	编写mesh添加action	2025-05-06 22:01:23 +08:00
zhangshixiang	5668310401	在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点	2025-05-02 07:40:28 +08:00
wznln	78239ab1a3	fix: missing ot	2025-05-01 17:53:47 +08:00
wznln	2b428080e7	fix: running logic	2025-05-01 17:42:46 +08:00
zhangshixiang	8921bcd9fb	完成启动OT并联动rviz	2025-04-29 22:13:34 +08:00
zhangshixiang	bdf97be256	使用json启动plr与3D模型仿真	2025-04-29 10:08:34 +08:00
zhangshixiang	ff8b75bf1f	添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab	2025-04-27 19:07:39 +08:00
zhangshixiang	bed9720de3	添加物料tf变化时，发送topic到前端 ... 另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题	2025-04-25 19:20:18 +08:00
zhangshixiang	1e01eae896	修改模型方向，在yaml中添加变换属性	2025-04-25 10:47:46 +08:00
zhangshixiang	279c5ed519	完成在main中启动设备可视化 ... 完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model 添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集	2025-04-24 00:59:43 +08:00
zhangshixiang	5b4f580a6f	add 3d visualization	2025-04-23 11:01:58 +08:00