12 Commits

Author	SHA1	Message	Date
zhangshixiang	3d11a0cc50	unilab添加moveit启动 ... 1,整合所有moveit节点到一个move_group中，并整合所有的controller依次激活 2,添加pymoveit2的节点，使用json可直接启动 3,修改机械臂规划方式，添加约束，让冗余关节不会进行过多移动	2025-06-06 22:09:35 +08:00
zhangshixiang	554766924e	修改物料放下时的方法，如果选择 ... 修改物料放下时的方法， 如果选择drop_trash，则删除物料显示 如果选择drop，则让其解除连接	2025-05-20 19:08:22 +08:00
zhangshixiang	ae566f2bc2	Reapply "修改物料跟随与物料添加逻辑" ... This reverts commit 3a60d2ae81.	2025-05-20 17:12:51 +08:00
zhangshixiang	3a60d2ae81	Revert "修改物料跟随与物料添加逻辑" ... This reverts commit 498c997ad7.	2025-05-20 17:12:27 +08:00
zhangshixiang	498c997ad7	修改物料跟随与物料添加逻辑 ... 修改物料跟随与物料添加逻辑 将joint_publisher类移出lh的backends，但仍需要对lh的backends进行一些改写	2025-05-16 18:43:26 +08:00
zhangshixiang	6a33f9986b	提取lh的joint发布	2025-05-13 21:45:13 +08:00
zhangshixiang	42f0994147	tijiao	2025-05-07 04:04:42 +08:00
zhangshixiang	3d607db49a	add action	2025-05-06 23:27:42 +08:00
zhangshixiang	d199fda9a5	编写mesh添加action	2025-05-06 22:01:23 +08:00
zhangshixiang	80380d1f4b	将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中	2025-05-02 23:45:43 +08:00
zhangshixiang	5668310401	在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点	2025-05-02 07:40:28 +08:00
zhangshixiang	5212d2d8eb	修复rviz位置问题, ... 修复rviz位置问题, 在无tf变动时减缓发送频率 在backend中添加物料跟随方法	2025-04-30 22:18:29 +08:00