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Author	SHA1	Message	Date
zhangshixiang	3d11a0cc50	unilab添加moveit启动 ... 1,整合所有moveit节点到一个move_group中，并整合所有的controller依次激活 2,添加pymoveit2的节点，使用json可直接启动 3,修改机械臂规划方式，添加约束，让冗余关节不会进行过多移动	2025-06-06 22:09:35 +08:00
zhangshixiang	1e01eae896	修改模型方向，在yaml中添加变换属性	2025-04-25 10:47:46 +08:00
zhangshixiang	279c5ed519	完成在main中启动设备可视化 ... 完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model 添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集	2025-04-24 00:59:43 +08:00