9 Commits

Author	SHA1	Message	Date
zhangshixiang	56d45b94f5	修改物体attach时，多次赋值当前时间导致卡顿问题，	2025-06-07 22:51:03 +08:00
zhangshixiang	554766924e	修改物料放下时的方法，如果选择 ... 修改物料放下时的方法， 如果选择drop_trash，则删除物料显示 如果选择drop，则让其解除连接	2025-05-20 19:08:22 +08:00
zhangshixiang	ae566f2bc2	Reapply "修改物料跟随与物料添加逻辑" ... This reverts commit 3a60d2ae81.	2025-05-20 17:12:51 +08:00
zhangshixiang	3a60d2ae81	Revert "修改物料跟随与物料添加逻辑" ... This reverts commit 498c997ad7.	2025-05-20 17:12:27 +08:00
zhangshixiang	498c997ad7	修改物料跟随与物料添加逻辑 ... 修改物料跟随与物料添加逻辑 将joint_publisher类移出lh的backends，但仍需要对lh的backends进行一些改写	2025-05-16 18:43:26 +08:00
zhangshixiang	6a33f9986b	提取lh的joint发布	2025-05-13 21:45:13 +08:00
wznln	3d60cb36b8	fix: cloud bridge error fallback to local	2025-05-07 00:31:05 +08:00
zhangshixiang	5212d2d8eb	修复rviz位置问题, ... 修复rviz位置问题, 在无tf变动时减缓发送频率 在backend中添加物料跟随方法	2025-04-30 22:18:29 +08:00
zhangshixiang	8921bcd9fb	完成启动OT并联动rviz	2025-04-29 22:13:34 +08:00