lixinyu1011
11f4f44bf9
Update coin_cell_assembly.py
2025-11-03 16:51:28 +08:00
lixinyu1011
03745c5d08
byxinyu111
2025-11-01 10:37:45 +08:00
lixinyu1011
91513a5f4c
Delete button_battery_station.py
2025-10-31 19:02:06 +08:00
lixinyu1011
6df93a5db7
Merge remote-tracking branch 'upstream/workstation_dev_YB3' into workstation_dev_YB3
2025-10-31 14:02:45 +08:00
lixinyu1011
2eb9986edb
123
2025-10-31 13:54:58 +08:00
calvincao
fe4e49e56d
feat(workstation): 更新 Bioyond 和 Coin Cell 组装工作站配置
...
- 修改 Bioyond Studio 配置文件中的 API 主机地址
- 更新 bioyond_cell_workstation.py 中的默认模板路径
- 新增物料模板文件 material_template.xlsx
- 扩展 func_pack_send_msg_cmd 函数以支持 assembly_pressure 参数
- 更新 coin_cell_workstation.yaml 文件以包含 assembly_pressure 的默认值和类型定义
2025-10-31 13:53:58 +08:00
calvincao
0fba4cf275
feat(unilabos): 更新设备配置和资源定义
...
- 修改了 bioyond_cell.yaml 中的 xlsx_path 路径分隔符为反斜杠- 在 bioyond_cell.yaml 中新增多个自动命令定义，包括创建物料、处理报告和调度重置等功能- 修改 coin_cell_assembly.py 中 func_pack_send_msg_cmd 函数签名并调整调用参数
- 新增 qiming_coin_cell_code 方法用于设置启明扣电配置参数
- 更新 coin_cell_assembly_a.csv 文件中的寄存器描述和新增压制模式及清洁忽略选项- 修改 bioyond_studio 配置文件中的默认 API 主机地址
- 更新 new_cellconfig3c.json 中的设备类名为 coincellassemblyworkstation_device- 删除 reaction_station_bioyond.yaml 的全部内容，仅保留空对象
-重新组织 YB_bottle.yaml 和 YB_bottle_carriers.yaml 中的资源分类和命名定义
2025-10-30 19:56:34 +08:00
Calvin Cao
954f1ee7b2
Merge branch 'workstation_dev_YB3' into fix/yb3-material-names-and-model
2025-10-30 16:31:27 +08:00
dijkstra402
f58921ef82
feat: 添加扣电工作站 setup() 方法并修复显示问题
...
主要改动:
- ✅ 在 CoincellDeck 实现 setup() 方法（模仿 decks.py 三步配置模式）
- ✅ 统一 Deck 默认尺寸为 1000x1000x900mm
- ✅ 优化料盘布局：横向排列，留50mm边距
- ✅ 简化工作站 deck 创建逻辑（从30行减至1行）
- ✅ 新增 create_coin_cell_deck() 便捷函数
- ✅ 修复 ClipMagazine 参数错误
- ✅ 删除约200行冗余代码
- ✅ 修复底座不显示问题
技术细节:
- MaterialPlate 位置: liaopan1(50,50), liaopan2(250,50), 电池料盘(450,50)
- 自动为 liaopan1 添加16个初始极片
- 支持3种 deck 创建方式
- 智能判断是否需要 setup
2025-10-30 16:18:43 +08:00
calvincao
95bdd39bf8
fix(workstation): 更新 coin_cell_assembly_a.csv 中的寄存器和线圈定义为中文描述
...
- 将寄存器和线圈定义中的英文描述替换为中文，提升可读性
- 确保所有定义格式一致，保持文件的整洁性和维护性
2025-10-30 14:25:33 +08:00
calvincao
b3e28196c6
feat(battery): 更新电池工位资源配置
...
- 将 coin_cell_deck 类型从 container 更改为 coin_cell_deck
- 将 material_plate 类型从 container 更改为 material_plate
- 将 material_hole 类型从 container 更改为 material_hole- 移除电极片容器结构，直接使用 electrode_sheet 类型
- 更新物料孔配置参数，包括直径、深度和最大片数
-重新组织料盘结构，明确父子节点关系
- 添加新的电极片定义并关联到对应的物料孔
- 调整所有物料孔坐标位置以匹配新布局
- 为 liaopan2 添加完整的子节点结构和排序规则
2025-10-30 11:22:17 +08:00
calvincao
9fe8f4f28f
fix(workstation): 修复 coin_cell_assembly_a.csv 文件中的寄存器和线圈定义格式
...
- 重新排列并清理了 coin_cell_assembly_a.csv 中的寄存器和线圈定义
- 确保所有定义的格式一致，提升可读性和维护性
2025-10-29 21:36:52 +08:00
calvincao
39bc317bfc
feat(workstation): 支持多种输入类型的 station_resource 并优化物料系统初始化
...
- 新增 `_coerce_station_resource_input` 函数以支持 dict、list 和其他类型转换为 Deck
- 添加对 Modbus 客户端方法的兼容性封装，确保 slave/unit 参数正确传递- 在初始化时根据 station_resource 动态创建或赋值 deck
- 自动构建默认物料台面及三个料盘，并分配初始电极片资源
- 移除旧有的硬编码物料系统注释代码
- 更新资源导出逻辑以使用工作站实例中的 deck 属性
2025-10-29 18:39:22 +08:00
calvincao
a130c03ebd
feat(workstation): 移除旧版bioyond设备配置并优化扣电组装工作站- 删除bioyond.yaml和bioyond_dispensing_station.yaml旧设备配置文件- 优化扣电组装工作站配置，移除不必要的子资源引用- 更新Modbus通信地址和端口配置- 简化CoinCellAssemblyWorkstation类的初始化参数- 移除冗余的deck资源创建逻辑
...
- 更新反应站配置文件中drip_back命令的位置
- 添加新的Modbus寄存器和线圈定义
- 移除workstation_base.py基类文件
2025-10-29 10:44:30 +08:00
calvincao
c35edcece1
重构 coin_cell_assembly 目录结构
2025-10-28 11:42:14 +08:00
h840473807
42f7010134
提交扣电工站最新代码到YB3分支
...
提交扣电工站最新代码到YB3分支，更新注册表
2025-10-27 11:57:57 +08:00
calvincao
190b2d2518
清理扣电不必要代码
2025-10-27 11:43:03 +08:00
calvincao
2901d72b4b
feat: add button battery assembly station resources and configuration files
...
- Introduced new Python modules for button battery assembly, including resource classes and configurations.
- Added JSON and CSV files for resource definitions and device configurations.
- Created initial setup for the coin cell assembly workstation, including material handling and resource management.
2025-10-25 13:50:41 +08:00
lixinyu1011
d2352cc514
1020_YB奔耀仿真机同步对齐dev_unilab可控
...
待修改unilab的http服务
2025-10-20 12:48:19 +08:00
Xuwznln
c8d16c7024
update todo
2025-10-11 13:53:17 +08:00
Junhan Chang
cfc1ee6e79
Workstation templates: Resources and its CRUD, and workstation tasks ( #95 )
...
* coin_cell_station draft
* refactor: rename "station_resource" to "deck"
* add standardized BIOYOND resources: bottle_carrier, bottle
* refactor and add BIOYOND resources tests
* add BIOYOND deck assignment and pass all tests
* fix: update resource with correct structure; remove deprecated liquid_handler set_group action
* feat: 将新威电池测试系统驱动与配置文件并入 workstation_dev_YB2 (#92 )
* feat: 新威电池测试系统驱动与注册文件
* feat: bring neware driver & battery.json into workstation_dev_YB2
* add bioyond studio draft
* bioyond station with communication init and resource sync
* fix bioyond station and registry
* create/update resources with POST/PUT for big amount/ small amount data
* refactor: add itemized_carrier instead of carrier consists of ResourceHolder
* create warehouse by factory func
* update bioyond launch json
* add child_size for itemized_carrier
* fix bioyond resource io
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Co-authored-by: h840473807 <47357934+h840473807@users.noreply.github.com >
Co-authored-by: Xie Qiming <97236197+Andy6M@users.noreply.github.com >
2025-09-30 17:23:13 +08:00
Xuwznln
19027350fb
feat: workstation example
2025-08-29 02:47:20 +08:00
Junhan Chang
ce5bab3af1
example for use WorkstationBase
2025-08-27 15:20:20 +08:00
