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q434343	a599eb70e5	3d sim (#97) ... * 修改lh的json启动 * 修改lh的json启动 * 修改backend，做成sim的通用backend * 修改yaml的地址，3D模型适配网页生产环境 * 添加laiyu硬件连接 * 修改移液枪的状态判断方法， 修改移液枪的状态判断方法， 添加三轴的表定点与零点之间的转换 添加三轴真实移动的backend * 修改laiyu移液站 简化移动方法， 取消软件限制位置， 修改当值使用Z轴时也需要重新复位Z轴的问题 * 更新lh以及laiyu workshop 1,现在可以直接通过修改backend，适配其他的移液站，主类依旧使用LiquidHandler，不用重新编写 2,修改枪头判断标准，使用枪头自身判断而不是类的判断， 3,将归零参数用毫米计算，方便手动调整， 4,修改归零方式，上电使用机械归零，确定机械零点，手动归零设置工作区域零点方便计算，二者互不干涉 * 修改枪头动作 * 修改虚拟仿真方法 --------- Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang> Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech>	2025-11-15 02:50:17 +08:00
Xuwznln	c5056b381c	fix cancel error	2025-11-11 04:13:53 +08:00
Xuwznln	c796615f9f	enable slave mode	2025-11-07 21:15:05 +08:00
Xuwznln	cc2cd57cdf	disable slave connect websocket	2025-11-07 20:39:26 +08:00
Xuwznln	7f0b33b3e3	use same callback group	2025-10-23 01:52:33 +08:00
Xuwznln	eb504803ac	save resource get data. allow empty value for layout and cross_section_type	2025-10-21 16:55:43 +08:00
Xuwznln	693873bfa9	save resource get data. allow empty value for layout and cross_section_type	2025-10-21 16:22:52 +08:00
Xuwznln	e728007bc5	cancel upload_registry	2025-10-17 02:34:59 +08:00
ZiWei	9149155232	Add logging configuration based on BasicConfig in main function	2025-10-14 21:02:15 +08:00
Xuwznln	485e7e8dd2	Fix resource get. ... Fix resource parent not found. Mapping uuid for all resources.	2025-10-14 17:24:41 +08:00
Xuwznln	a2613aad4c	fix startup env check. ... add auto install during one-key installation	2025-10-13 01:35:28 +08:00
Xuwznln	174b1914d4	fix host_node error	2025-10-11 02:54:15 +08:00
Xuwznln	0c42d60cf2	更新transfer_resource_to_another参数，支持spot入参	2025-10-11 02:41:37 +08:00
Xuwznln	1f49924966	修复资源添加	2025-10-11 00:58:56 +08:00
Xuwznln	609b6006e8	支持选择器注册表自动生成 ... 支持转运物料	2025-10-11 00:57:22 +08:00
Xuwznln	67c01271b7	add update remove	2025-10-10 20:15:16 +08:00
Xuwznln	5610c28b67	更新物料接口	2025-10-10 07:13:59 +08:00
Junhan Chang	14b7d52825	create/update resources with POST/PUT for big amount/ small amount data	2025-09-26 23:25:50 +08:00
Junhan Chang	622e579063	fix: update resource with correct structure; remove deprecated liquid_handler set_group action	2025-09-26 20:24:15 +08:00
Xuwznln	13fd1ac572	更新物料接口	2025-09-22 17:14:48 +08:00
Xuwznln	a1a55a2c0a	fix resource_add	2025-09-19 06:25:28 +08:00
Xuwznln	da4bd927e0	fix protocol node log_message, added create_resource return value	2025-09-19 05:31:49 +08:00
Xuwznln	01f8816597	update registry with nested obj	2025-09-19 03:44:18 +08:00
Xuwznln	09549d2839	resource_update use resource_add	2025-09-18 03:47:26 +08:00
Xuwznln	4888f02c09	add server timeout	2025-09-16 09:47:06 +08:00
Xuwznln	779c9693d9	refactor ws client	2025-09-16 05:24:42 +08:00
Xuwznln	ffa841a41a	fix dupe upload registry	2025-09-15 16:25:41 +08:00
Xuwznln	fc669f09f8	fix import error	2025-09-15 15:55:44 +08:00
Xuwznln	2ca0311de6	移除MQTT，更新launch文档，提供注册表示例文件，更新到0.10.5	2025-09-15 02:39:43 +08:00
Xuwznln	95b6fd0451	新增uat的地址替换	2025-09-11 16:38:17 +08:00
Xuwznln	513e848d89	result_info改为字典类型	2025-09-11 16:24:53 +08:00
Xuwznln	22b88c8441	取消labid 和 强制config输入	2025-09-10 20:55:24 +08:00
Xuwznln	81bcc1907d	fix: addr param	2025-09-10 20:14:33 +08:00
Xuwznln	8cffd3dc21	fix: addr param	2025-09-10 20:13:44 +08:00
Xuwznln	a722636938	增加addr参数	2025-09-10 20:01:10 +08:00
Xuwznln	f68340d932	修复status密集发送时，消息出错	2025-09-10 18:52:23 +08:00
Xuwznln	361eae2f6d	注册表编辑器	2025-09-07 20:57:48 +08:00
Xuwznln	c25283ae04	主机节点信息等支持自动刷新	2025-09-07 12:53:00 +08:00
Xuwznln	55165024dd	修复async错误	2025-09-04 20:19:15 +08:00
Xuwznln	6ddceb8393	修复edge上报错误	2025-09-04 19:31:19 +08:00
Xuwznln	4e52c7d2f4	修复event loop错误	2025-09-04 17:11:50 +08:00
Xuwznln	0b56efc89d	增加handle检测，增加material edge关系上传	2025-09-04 16:46:25 +08:00
Xuwznln	2a60a6c27e	修正物料关系上传	2025-09-03 14:20:37 +08:00
Xuwznln	5dda94044d	增加物料关系上传日志	2025-09-03 12:31:25 +08:00
Xuwznln	0cfc6f45e3	增加物料关系上传日志	2025-09-03 12:20:54 +08:00
Xuwznln	831f4549f9	ws protocol	2025-09-02 18:51:27 +08:00
Xuwznln	f4d4eb06d3	ws test version 2	2025-09-02 18:29:05 +08:00
Xuwznln	e3b8164f6b	ws test version 1	2025-09-02 14:32:02 +08:00
Xuwznln	78c04acc2e	fix: missing job_id key	2025-09-01 16:34:23 +08:00
Xuwznln	68513b5745	feat: action status	2025-08-29 15:38:16 +08:00