q434343
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a599eb70e5
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3d sim (#97)
* 修改lh的json启动
* 修改lh的json启动
* 修改backend，做成sim的通用backend
* 修改yaml的地址，3D模型适配网页生产环境
* 添加laiyu硬件连接
* 修改移液枪的状态判断方法，
修改移液枪的状态判断方法，
添加三轴的表定点与零点之间的转换
添加三轴真实移动的backend
* 修改laiyu移液站
简化移动方法，
取消软件限制位置，
修改当值使用Z轴时也需要重新复位Z轴的问题
* 更新lh以及laiyu workshop
1,现在可以直接通过修改backend，适配其他的移液站，主类依旧使用LiquidHandler，不用重新编写
2,修改枪头判断标准，使用枪头自身判断而不是类的判断，
3,将归零参数用毫米计算，方便手动调整，
4,修改归零方式，上电使用机械归零，确定机械零点，手动归零设置工作区域零点方便计算，二者互不干涉
* 修改枪头动作
* 修改虚拟仿真方法
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Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech>
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2025-11-15 02:50:17 +08:00 |
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ZiWei
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b263a7e679
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Workshop bj (#99)
* Add LaiYu Liquid device integration and tests
Introduce LaiYu Liquid device implementation, including backend, controllers, drivers, configuration, and resource files. Add hardware connection, tip pickup, and simplified test scripts, as well as experiment and registry configuration for LaiYu Liquid. Documentation and .gitignore for the device are also included.
* feat(LaiYu_Liquid): 重构设备模块结构并添加硬件文档
refactor: 重新组织LaiYu_Liquid模块目录结构
docs: 添加SOPA移液器和步进电机控制指令文档
fix: 修正设备配置中的最大体积默认值
test: 新增工作台配置测试用例
chore: 删除过时的测试脚本和配置文件
* add
* 重构: 将 LaiYu_Liquid.py 重命名为 laiyu_liquid_main.py 并更新所有导入引用
- 使用 git mv 将 LaiYu_Liquid.py 重命名为 laiyu_liquid_main.py
- 更新所有相关文件中的导入引用
- 保持代码功能不变，仅改善命名一致性
- 测试确认所有导入正常工作
* 修复: 在 core/__init__.py 中添加 LaiYuLiquidBackend 导出
- 添加 LaiYuLiquidBackend 到导入列表
- 添加 LaiYuLiquidBackend 到 __all__ 导出列表
- 确保所有主要类都可以正确导入
* 修复大小写文件夹名字
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2025-10-12 22:54:38 +08:00 |
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