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Author	SHA1	Message	Date
zhangshixiang	6a33f9986b	提取lh的joint发布	2025-05-13 21:45:13 +08:00
zhangshixiang	42f0994147	tijiao	2025-05-07 04:04:42 +08:00
zhangshixiang	da50e435c1	提交	2025-05-07 03:19:30 +08:00
zhangshixiang	5212d2d8eb	修复rviz位置问题, ... 修复rviz位置问题, 在无tf变动时减缓发送频率 在backend中添加物料跟随方法	2025-04-30 22:18:29 +08:00
zhangshixiang	8921bcd9fb	完成启动OT并联动rviz	2025-04-29 22:13:34 +08:00
zhangshixiang	bdf97be256	使用json启动plr与3D模型仿真	2025-04-29 10:08:34 +08:00
zhangshixiang	1e01eae896	修改模型方向，在yaml中添加变换属性	2025-04-25 10:47:46 +08:00