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unilabos/test/experiments/prcxi_9320_with_res_test.json需要起的部分： "debug": true, "setup": false, "simulator": true
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# Liquid handling 集成测试
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`test_transfer_liquid.py` 现在会调用 PRCXI 的 RViz 仿真 backend，运行前请确保：
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1. 已安装包含 `pylabrobot`、`rclpy` 的运行环境；
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2. 启动 ROS 依赖（`rviz` 可选，但是 `rviz_backend` 会创建 ROS 节点）；
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3. 在 shell 中设置 `UNILAB_SIM_TEST=1`，否则 pytest 会自动跳过这些慢速用例：
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```bash
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export UNILAB_SIM_TEST=1
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pytest tests/devices/liquid_handling/test_transfer_liquid.py -m slow
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```
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如果只需验证逻辑层（不依赖仿真），可以直接运行 `tests/devices/liquid_handling/unit_test.py`，该文件使用 Fake backend，适合作为 CI 的快速测试。***
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