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3d11a0cc50
1,整合所有moveit节点到一个move_group中，并整合所有的controller依次激活 2,添加pymoveit2的节点，使用json可直接启动 3,修改机械臂规划方式，添加约束，让冗余关节不会进行过多移动
10 lines
247 B
Python
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Python
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class HotelContainer:
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def __init__(self, rotation: dict, device_config: dict):
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self.rotation = rotation
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self.device_config = device_config
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self.status = 'idle'
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def get_rotation(self):
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return self.rotation
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