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* 初始提交，只保留工作区当前状态 * remove redundant arm_slider meshes --------- Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech>
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# OPC UA 通用客户端
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本模块提供了一个通用的 OPC UA 客户端实现，可以通过外部配置（CSV文件）来定义节点，并通过JSON配置来执行工作流。
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## 特点
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- 支持通过 CSV 文件配置 OPC UA 节点（只需提供名称、类型和数据类型,支持节点为中文名，需指定NodeLanguage）
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- 自动查找服务器中的节点，无需知道确切的节点ID
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- 提供工作流机制
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- 支持通过 JSON 配置创建工作流
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## 使用方法
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step1: 准备opcua_nodes.csv文件
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step2: 编写opcua_workflow_example.json,以定义工作流。指定opcua_nodes.csv
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step3: 编写工作流对应action
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step4: 编写opcua_example.yaml注册表
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step5: 编写opcua_example.json组态图。指定opcua_workflow_example.json定义工作流文件
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