KCFeng425 ab2ab7fcc7 添加了固体加样器，丰富了json，修改了add protocol

2025-07-07 18:35:35 +08:00

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camera.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

characterization_optic.yaml

匹配init param schema格式

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hotel.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

laiyu_add_solid.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

liquid_handler.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

mock_devices.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

moveit_config.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

organic_miscellaneous.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

pump_and_valve.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

robot_agv.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

robot_arm.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

robot_gripper.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

robot_linear_motion.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

sim_nodes.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

temperature.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

vacuum_and_purge.yaml

匹配init param schema格式

2025-06-30 12:29:30 +08:00

virtual_device.yaml

添加了固体加样器，丰富了json，修改了add protocol

2025-07-07 18:35:35 +08:00

work_station.yaml

修复了部分的protocol因为XDL更新导致的问题

2025-07-06 19:21:53 +08:00

zhida_hplc.yaml

匹配init param schema格式

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