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* 修复了部分的protocol因为XDL更新导致的问题 但是pumptransfer，add，dissolve，separate还没修，后续还需要写virtual固体加料器 * 补充了四个action * 添加了固体加样器，丰富了json，修改了add protocol * bump version to 0.9.9 * fix bugs from new actions * protocol完整修复版本& bump version to 0.9.10 * 修补了一些单位处理，bump version to 0.9.11 * 优化了全protocol的运行时间，除了pumptransfer相关的还没 * 补充了剩下的几个protocol --------- Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech> Co-authored-by: Xuwznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
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# Goal - 固体加样操作的目标参数
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string vessel # 目标容器（必需）
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string reagent # 试剂名称（必需）
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string mass # 质量字符串（如 "2.9 g"，可选）
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string mol # 摩尔数字符串（如 "0.12 mol"，可选）
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string purpose # 添加目的（可选）
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# Result - 操作结果
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bool success # 操作是否成功
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string message # 结果消息
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string return_info # 返回信息
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# Feedback - 实时反馈
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string current_status # 当前状态描述
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float64 progress # 进度百分比 (0-100) |