Uni-Lab-OS

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Uni-Lab-OS 是一个用于实验室自动化的综合平台，旨在连接和控制各种实验设备，实现实验流程的自动化和标准化。

核心特点

多设备集成管理
自动化实验流程
云端连接能力
灵活的配置系统
支持多种实验协议

文档

详细文档可在以下位置找到:

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配置 Conda 环境

Uni-Lab-OS 建议使用 mamba 管理环境。根据您的操作系统选择适当的环境文件:

# 创建新环境
mamba create -n unilab python=3.11.11
mamba activate unilab
mamba install -n unilab uni-lab::unilabos -c robostack-staging -c conda-forge

安装开发版 Uni-Lab-OS:

# 克隆仓库
git clone https://github.com/deepmodeling/Uni-Lab-OS.git
cd Uni-Lab-OS

# 安装 Uni-Lab-OS
pip install .

启动 Uni-Lab 系统:

请见文档-启动样例

消息格式

Uni-Lab-OS 使用预构建的 unilabos_msgs 进行系统通信。您可以在 GitHub Releases 页面找到已构建的版本。

引用

如果您在学术研究中使用 Uni-Lab-OS，请引用：

@article{gao2025unilabos,
    title = {UniLabOS: An AI-Native Operating System for Autonomous Laboratories},
    doi = {10.48550/arXiv.2512.21766},
    publisher = {arXiv},
    author = {Gao, Jing and Chang, Junhan and Que, Haohui and Xiong, Yanfei and
              Zhang, Shixiang and Qi, Xianwei and Liu, Zhen and Wang, Jun-Jie and
              Ding, Qianjun and Li, Xinyu and Pan, Ziwei and Xie, Qiming and
              Yan, Zhuang and Yan, Junchi and Zhang, Linfeng},
    year = {2025}
}

许可证

本项目采用双许可证结构：

主框架：GPL-3.0 - 详见 LICENSE
设备驱动 (unilabos/devices/)：深势科技专有许可证

完整许可证说明请参阅 NOTICE。

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GitHub Issues: https://github.com/deepmodeling/Uni-Lab-OS/issues

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