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Uni-Lab-OS/unilabos_msgs/action/Crystallize.action
2025-06-09 23:48:03 +08:00

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# Goal - 结晶操作的目标参数
string vessel # 结晶容器
float64 ramp_time # 升温/降温时间 (可选,秒)
float64 ramp_temp # 目标温度 (可选,摄氏度)
---
# Result - 操作结果
bool success # 操作是否成功
string message # 结果消息
---
# Feedback - 实时反馈
float64 progress # 进度百分比 (0-100)
float64 current_temp # 当前温度
string current_status # 当前状态描述