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https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
synced 2025-12-17 21:11:12 +00:00
- 在YB_bottles.py中添加8种瓶子类型(100ml液体、高粘液、5ml分液瓶、20ml分液瓶、配液瓶小、配液瓶大、枪头等) - 在YB_bottle_carriers.py中添加12个载架函数(包括新增的高粘液载架和100ml液体载架) - 更新config.py的MATERIAL_TYPE_MAPPINGS配置,添加16种物料类型映射 - 创建YB_bottle_carriers.yaml注册文件,包含所有载架和瓶子函数 - 创建YB_bottle.yaml注册文件,包含独立的瓶子函数配置 - 移除不存在的瓶子函数引用(YB_Solid_Vial等4个函数)