mirror of
https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
synced 2026-02-06 06:25:06 +00:00
Update work_station.yaml (#60)
* Update work_station.yaml * Checklist里面有XDL跟protocol之间没对齐的问题，工作量有点大找时间写完
This commit is contained in:
Kongchang Feng
Xuwznln
@@ -6102,6 +6102,381 @@ workstation:
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|||||||
title: initialize_device参数
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title: initialize_device参数
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type: object
|
type: object
|
||||||
type: UniLabJsonCommand
|
type: UniLabJsonCommand
|
||||||
|
AdjustPHProtocol:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
vessel: vessel
|
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|
ph_value: ph_value
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||||||
|
reagent: reagent
|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
|
vessel: ''
|
||||||
|
ph_value: 7.0
|
||||||
|
reagent: ''
|
||||||
|
handles:
|
||||||
|
input:
|
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|
- data_key: vessel
|
||||||
|
data_source: handle
|
||||||
|
data_type: resource
|
||||||
|
handler_key: Vessel
|
||||||
|
label: Vessel
|
||||||
|
- data_key: reagent
|
||||||
|
data_source: handle
|
||||||
|
data_type: resource
|
||||||
|
handler_key: reagent
|
||||||
|
label: Reagent
|
||||||
|
output:
|
||||||
|
- data_key: vessel
|
||||||
|
data_source: executor
|
||||||
|
data_type: resource
|
||||||
|
handler_key: VesselOut
|
||||||
|
label: Vessel
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ROS Action AdjustPH 的 JSON Schema
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properties:
|
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|
feedback:
|
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|
description: Action 反馈 - 执行过程中从服务器发送到客户端
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properties:
|
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|
status:
|
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|
type: string
|
||||||
|
progress:
|
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|
type: number
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- status
|
||||||
|
- progress
|
||||||
|
title: AdjustPH_Feedback
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
description: Action 目标 - 从客户端发送到服务器
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||||||
|
properties:
|
||||||
|
vessel:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
ph_value:
|
||||||
|
type: number
|
||||||
|
reagent:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- vessel
|
||||||
|
- ph_value
|
||||||
|
- reagent
|
||||||
|
title: AdjustPH_Goal
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result:
|
||||||
|
description: Action 结果 - 完成后从服务器发送到客户端
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
message:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
return_info:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
success:
|
||||||
|
type: boolean
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- success
|
||||||
|
- message
|
||||||
|
- return_info
|
||||||
|
title: AdjustPH_Result
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: AdjustPH
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: AdjustPH
|
||||||
|
ResetHandlingProtocol:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
solvent: solvent
|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
|
solvent: ''
|
||||||
|
handles:
|
||||||
|
input:
|
||||||
|
- data_key: solvent
|
||||||
|
data_source: handle
|
||||||
|
data_type: resource
|
||||||
|
handler_key: solvent
|
||||||
|
label: Solvent
|
||||||
|
output: []
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ROS Action ResetHandling 的 JSON Schema
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|
properties:
|
||||||
|
feedback:
|
||||||
|
description: Action 反馈 - 执行过程中从服务器发送到客户端
|
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|
properties:
|
||||||
|
status:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
progress:
|
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|
type: number
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- status
|
||||||
|
- progress
|
||||||
|
title: ResetHandling_Feedback
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
description: Action 目标 - 从客户端发送到服务器
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
solvent:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- solvent
|
||||||
|
title: ResetHandling_Goal
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result:
|
||||||
|
description: Action 结果 - 完成后从服务器发送到客户端
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
message:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
return_info:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
success:
|
||||||
|
type: boolean
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- success
|
||||||
|
- message
|
||||||
|
- return_info
|
||||||
|
title: ResetHandling_Result
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: ResetHandling
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: ResetHandling
|
||||||
|
DryProtocol:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
compound: compound
|
||||||
|
vessel: vessel
|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
|
compound: ''
|
||||||
|
vessel: ''
|
||||||
|
handles:
|
||||||
|
input:
|
||||||
|
- data_key: vessel
|
||||||
|
data_source: handle
|
||||||
|
data_type: resource
|
||||||
|
handler_key: Vessel
|
||||||
|
label: Vessel
|
||||||
|
output:
|
||||||
|
- data_key: vessel
|
||||||
|
data_source: executor
|
||||||
|
data_type: resource
|
||||||
|
handler_key: VesselOut
|
||||||
|
label: Vessel
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ROS Action Dry 的 JSON Schema
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|
properties:
|
||||||
|
feedback:
|
||||||
|
description: Action 反馈 - 执行过程中从服务器发送到客户端
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
status:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
progress:
|
||||||
|
type: number
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- status
|
||||||
|
- progress
|
||||||
|
title: Dry_Feedback
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
description: Action 目标 - 从客户端发送到服务器
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
compound:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
vessel:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- compound
|
||||||
|
- vessel
|
||||||
|
title: Dry_Goal
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result:
|
||||||
|
description: Action 结果 - 完成后从服务器发送到客户端
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
message:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
return_info:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
success:
|
||||||
|
type: boolean
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- success
|
||||||
|
- message
|
||||||
|
- return_info
|
||||||
|
title: Dry_Result
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: Dry
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: Dry
|
||||||
|
HydrogenateProtocol:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
temp: temp
|
||||||
|
time: time
|
||||||
|
vessel: vessel
|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
|
temp: ''
|
||||||
|
time: ''
|
||||||
|
vessel: ''
|
||||||
|
handles:
|
||||||
|
input:
|
||||||
|
- data_key: vessel
|
||||||
|
data_source: handle
|
||||||
|
data_type: resource
|
||||||
|
handler_key: Vessel
|
||||||
|
label: Vessel
|
||||||
|
output:
|
||||||
|
- data_key: vessel
|
||||||
|
data_source: executor
|
||||||
|
data_type: resource
|
||||||
|
handler_key: VesselOut
|
||||||
|
label: Vessel
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ROS Action Hydrogenate 的 JSON Schema
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|
properties:
|
||||||
|
feedback:
|
||||||
|
description: Action 反馈 - 执行过程中从服务器发送到客户端
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
status:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
progress:
|
||||||
|
type: number
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- status
|
||||||
|
- progress
|
||||||
|
title: Hydrogenate_Feedback
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
description: Action 目标 - 从客户端发送到服务器
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
temp:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
time:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
vessel:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- temp
|
||||||
|
- time
|
||||||
|
- vessel
|
||||||
|
title: Hydrogenate_Goal
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result:
|
||||||
|
description: Action 结果 - 完成后从服务器发送到客户端
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
message:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
return_info:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
success:
|
||||||
|
type: boolean
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- success
|
||||||
|
- message
|
||||||
|
- return_info
|
||||||
|
title: Hydrogenate_Result
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: Hydrogenate
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: Hydrogenate
|
||||||
|
RecrystallizeProtocol:
|
||||||
|
feedback: {}
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
ratio: ratio
|
||||||
|
solvent1: solvent1
|
||||||
|
solvent2: solvent2
|
||||||
|
vessel: vessel
|
||||||
|
volume: volume
|
||||||
|
goal_default:
|
||||||
|
ratio: ''
|
||||||
|
solvent1: ''
|
||||||
|
solvent2: ''
|
||||||
|
vessel: ''
|
||||||
|
volume: 0.0
|
||||||
|
handles:
|
||||||
|
input:
|
||||||
|
- data_key: vessel
|
||||||
|
data_source: handle
|
||||||
|
data_type: resource
|
||||||
|
handler_key: Vessel
|
||||||
|
label: Vessel
|
||||||
|
- data_key: solvent
|
||||||
|
data_source: handle
|
||||||
|
data_type: resource
|
||||||
|
handler_key: solvent1
|
||||||
|
label: Solvent 1
|
||||||
|
- data_key: solvent
|
||||||
|
data_source: handle
|
||||||
|
data_type: resource
|
||||||
|
handler_key: solvent2
|
||||||
|
label: Solvent 2
|
||||||
|
output:
|
||||||
|
- data_key: vessel
|
||||||
|
data_source: executor
|
||||||
|
data_type: resource
|
||||||
|
handler_key: VesselOut
|
||||||
|
label: Vessel
|
||||||
|
result: {}
|
||||||
|
schema:
|
||||||
|
description: ROS Action Recrystallize 的 JSON Schema
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
feedback:
|
||||||
|
description: Action 反馈 - 执行过程中从服务器发送到客户端
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
status:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
progress:
|
||||||
|
type: number
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- status
|
||||||
|
- progress
|
||||||
|
title: Recrystallize_Feedback
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
goal:
|
||||||
|
description: Action 目标 - 从客户端发送到服务器
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
ratio:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
solvent1:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
solvent2:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
vessel:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
volume:
|
||||||
|
type: number
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- ratio
|
||||||
|
- solvent1
|
||||||
|
- solvent2
|
||||||
|
- vessel
|
||||||
|
- volume
|
||||||
|
title: Recrystallize_Goal
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
result:
|
||||||
|
description: Action 结果 - 完成后从服务器发送到客户端
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
message:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
return_info:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
success:
|
||||||
|
type: boolean
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- success
|
||||||
|
- message
|
||||||
|
- return_info
|
||||||
|
title: Recrystallize_Result
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
required:
|
||||||
|
- goal
|
||||||
|
title: Recrystallize
|
||||||
|
type: object
|
||||||
|
type: Recrystallize
|
||||||
module: unilabos.ros.nodes.presets.protocol_node:ROS2ProtocolNode
|
module: unilabos.ros.nodes.presets.protocol_node:ROS2ProtocolNode
|
||||||
status_types: {}
|
status_types: {}
|
||||||
type: ros2
|
type: ros2
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
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