Kongchang Feng
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00ced4d412
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action to resource & 0.9.12 (#64)
* action to resource & 0.9.12
* stir和adjustph的中的bug修不好
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2025-07-18 03:19:03 +08:00 |
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Kongchang Feng
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acf7b6d3f7
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修复了部分的protocol因为XDL更新导致的问题 (#61)
* 修复了部分的protocol因为XDL更新导致的问题
但是pumptransfer，add，dissolve，separate还没修，后续还需要写virtual固体加料器
* 补充了四个action
* 添加了固体加样器，丰富了json，修改了add protocol
* bump version to 0.9.9
* fix bugs from new actions
* protocol完整修复版本& bump version to 0.9.10
* 修补了一些单位处理，bump version to 0.9.11
* 优化了全protocol的运行时间，除了pumptransfer相关的还没
* 补充了剩下的几个protocol
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Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech>
Co-authored-by: Xuwznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
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2025-07-16 11:12:02 +08:00 |
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Kongchang Feng
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21afdb62bc
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Create 5 new protocols & bump version 0.9.8 (#59)
* 添加了5个缺失的protocol，验证了可以运行
* bump version to 0.9.8
* 修复新增的Action的字段缺失
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Co-authored-by: Xuwznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
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2025-07-04 13:58:27 +08:00 |
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Junhan Chang
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64832718be
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Fix handle names (#55)
* fix handle names
* improve evacuateAndRefill gas source finding
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2025-06-29 17:31:44 +08:00 |
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Kongchang Feng
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96e9c76709
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添加了两个protocol的检索功能 (#51)
* 添加了两个protocol的检索liquid type功能
* fix workstation registry
* 修复了没连接的几个仪器的link，添加了container的icon
* 修改了json和注册表，现在大图全部的device都链接上了
* 修复了小图的json图，线全部连上了
* add work_station protocol handles (ports)
* fix workstation action handle
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Co-authored-by: Xuwznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech>
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2025-06-22 18:30:09 +08:00 |
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Xuwznln
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06b7962ef9
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更新workstation注册表
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2025-06-22 14:52:40 +08:00 |
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Kongchang Feng
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46cec82a51
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Device registry port (#49)
* Update README and MQTTClient for installation instructions and code improvements
* feat: 支持local_config启动
add: 增加对crt path的说明，为传入config.py的相对路径
move: web component
* add: registry description
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* feat: node_info_update srv
fix: OTDeck cant create
* close #12
feat: slave node registry
* feat: show machine name
fix: host node registry not uploaded
* feat: add hplc registry
* feat: add hplc registry
* fix: hplc status typo
* fix: devices/
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* fix: device.class possible null
* fix: HPLC additions with online service
* fix: slave mode spin not working
* fix: slave mode spin not working
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* feat: 多ProtocolNode 允许子设备ID相同
feat: 上报发现的ActionClient
feat: Host重启动，通过discover机制要求slaveNode重新注册，实现信息及时上报
* feat: 支持env设置config
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
* Device visualization (#14)
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
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Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: wznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
* fix: missing hostname in devices_names
fix: upload_file for model file
* fix: missing paho-mqtt package
bump version to 0.9.0
* fix startup
add ResourceCreateFromOuter.action
* fix type hint
* update actions
* update actions
* host node add_resource_from_outer
fix cmake list
* pass device config to device class
* add: bind_parent_ids to resource create action
fix: message convert string
* fix: host node should not be re_discovered
* feat: resource tracker support dict
* feat: add more necessary params
* feat: fix boolean null in registry action data
* feat: add outer resource
* 编写mesh添加action
* feat: append resource
* add action
* feat: vis 2d for plr
* fix
* fix: browser on rviz
* fix: cloud bridge error fallback to local
* fix: salve auto run rviz
* 初始化两个plate
* Device visualization (#22)
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
* 编写mesh添加action
* add action
* fix
* fix: browser on rviz
* fix: cloud bridge error fallback to local
* fix: salve auto run rviz
* 初始化两个plate
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Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: wznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
* fix: multi channel
* fix: aspirate
* fix: aspirate
* fix: aspirate
* fix: aspirate
* 提交
* fix: jobadd
* fix: jobadd
* fix: msg converter
* tijiao
* add resource creat easy action
* identify debug msg
* mq client id
* unify liquid_handler definition
* Update virtual_device.yaml
* 更正了stir和heater的连接方式
* 区分了虚拟仪器中的八通阀和电磁阀，添加了两个阀门的驱动
* 修改了add protocol
* 修复了阀门更新版的bug
* 修复了添加protocol前缀导致的不能启动的bug
* Fix handles
* bump version to 0.9.6
* add resource edge upload
* update container registry and handles
* add virtual_separator virtual_rotavap
fix transfer_pump
* fix container value
add parent_name to edge device id
* 大图的问题都修复好了，添加了gassource和vacuum pump的驱动以及注册表
* default resource upload mode is false
* 添加了icon的文件名在注册表里面
* 修改了json图中link的格式
* fix resource and edge upload
* fix device ports
* Fix edge id
* 移除device的父节点关联
* separate registry sync and resource_add
* 默认不进行注册表报送，通过命令unilabos-register或者增加启动参数
* 完善tip
* protocol node不再嵌套显示
* bump version to 0.9.7 新增一个测试PumpTransferProtocol的teststation，亲测可以运行，将八通阀们和转移泵与pump_protocol适配
* protocol node 执行action不应携带自身device id
* 添加了一套简易双八通阀工作站JSON，亲测能跑
* 修复了很多protocol，亲测能跑
* 添加了run column和filter through的protocol，亲测能跑
* fix mock_reactor
* 修改了大图和小图的json，但是在前端上没看到改变
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Co-authored-by: Harvey Que <Q-Query@outlook.com>
Co-authored-by: wznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: q434343 <73513873+q434343@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@pku.edu.cn>
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2025-06-22 12:59:59 +08:00 |
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Xuwznln
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11e4f053f1
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bump version & protocol fix
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2025-06-12 21:21:25 +08:00 |
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Kongchang Feng
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96f37b3b0d
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Add Mock Device for Organic Synthesis\添加有机合成的虚拟仪器和Protocol (#43)
* Add Device MockChiller
Add device MockChiller
* Add Device MockFilter
* Add Device MockPump
* Add Device MockRotavap
* Add Device MockSeparator
* Add Device MockStirrer
* Add Device MockHeater
* Add Device MockVacuum
* Add Device MockSolenoidValve
* Add Device Mock \_init_.py
* 规范模拟设备代码与注册表信息
* 更改Mock大写文件夹名
* 删除大写目录
* Edited Mock device json
* Match mock device with action
* Edit mock device yaml
* Add new action
* Add Virtual Device, Action, YAML, Protocol for Organic Syn
* 单独分类测试的protocol文件夹
* 更名Action
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Co-authored-by: Xuwznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
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2025-06-12 20:58:39 +08:00 |
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wznln
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f476b40983
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fix: unit conversion
feat: better attr publisher log
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2025-04-23 15:04:08 +08:00 |
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Junhan Chang
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c78ac482d8
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Initial commit
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2025-04-17 15:19:47 +08:00 |
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