q434343
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a52133b7d0
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Device visualization (#14)
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
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Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: wznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
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2025-05-06 09:37:57 +08:00 |
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wznln
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752442cb37
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feat: 支持env设置config
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2025-05-01 14:52:50 +08:00 |
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wznln
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9d2bfec1dd
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feat: 多ProtocolNode 允许子设备ID相同
feat: 上报发现的ActionClient
feat: Host重启动，通过discover机制要求slaveNode重新注册，实现信息及时上报
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2025-05-01 14:36:15 +08:00 |
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wznln
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7a51b2adc1
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fix: slave mode spin not working
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2025-04-30 15:48:33 +08:00 |
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wznln
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2d034f728a
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fix: slave mode spin not working
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2025-04-30 15:21:29 +08:00 |
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wznln
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4dbb6649b4
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fix: device.class possible null
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2025-04-29 22:48:25 +08:00 |
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wznln
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5038219fe6
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fix: devices/
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2025-04-29 16:08:45 +08:00 |
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wznln
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0d2f1be37a
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fix: hplc status typo
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2025-04-29 14:56:37 +08:00 |
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wznln
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6b649bfdec
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feat: add hplc registry
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2025-04-29 14:52:02 +08:00 |
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wznln
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ba6a43c594
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feat: add hplc registry
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2025-04-29 14:50:33 +08:00 |
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wznln
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ea6f25d1ce
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feat: show machine name
fix: host node registry not uploaded
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2025-04-29 14:39:14 +08:00 |
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wznln
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e5749a8058
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close #12
feat: slave node registry
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2025-04-29 13:42:30 +08:00 |
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wznln
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09fc17429e
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feat: node_info_update srv
fix: OTDeck cant create
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2025-04-29 11:29:25 +08:00 |
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wznln
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f476b40983
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fix: unit conversion
feat: better attr publisher log
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2025-04-23 15:04:08 +08:00 |
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wznln
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0cd11fa46b
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fix: sync task no log output
fix: registry typo
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2025-04-23 14:35:18 +08:00 |
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wznln
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136bb1ded0
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fix: skip when adding resource error
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2025-04-23 11:53:34 +08:00 |
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wznln
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9fa6b71368
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fix: allow empty mqtt file config
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2025-04-21 15:13:17 +08:00 |
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Xuwznln
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35ada068cc
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支持local_config启动 添加注册表description字段 (#13)
Closes #11
* Update README and MQTTClient for installation instructions and code improvements
* feat: 支持local_config启动
add: 增加对crt path的说明，为传入config.py的相对路径
move: web component
* add: registry description
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Co-authored-by: Harvey Que <Q-Query@outlook.com>
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2025-04-20 18:24:45 +08:00 |
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Harvey Que
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22a02bdb06
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Update README and MQTTClient for installation instructions and code improvements (#10)
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2025-04-19 04:10:42 +08:00 |
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Junhan Chang
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c78ac482d8
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Initial commit
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2025-04-17 15:19:47 +08:00 |
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