zhangshixiang
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ae566f2bc2
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Reapply "修改物料跟随与物料添加逻辑"
This reverts commit 3a60d2ae81.
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2025-05-20 17:12:51 +08:00 |
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zhangshixiang
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3a60d2ae81
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Revert "修改物料跟随与物料添加逻辑"
This reverts commit 498c997ad7.
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2025-05-20 17:12:27 +08:00 |
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zhangshixiang
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498c997ad7
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修改物料跟随与物料添加逻辑
修改物料跟随与物料添加逻辑
将joint_publisher类移出lh的backends，但仍需要对lh的backends进行一些改写
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2025-05-16 18:43:26 +08:00 |
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wznln
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2dde5b6aae
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fix: aspirate
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2025-05-07 03:02:35 +08:00 |
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q434343
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f3637d4043
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Device visualization (#22)
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
* 编写mesh添加action
* add action
* fix
* fix: browser on rviz
* fix: cloud bridge error fallback to local
* fix: salve auto run rviz
* 初始化两个plate
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Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: wznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com>
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2025-05-07 02:12:29 +08:00 |
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wznln
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09fc17429e
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feat: node_info_update srv
fix: OTDeck cant create
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2025-04-29 11:29:25 +08:00 |
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Junhan Chang
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c78ac482d8
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Initial commit
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2025-04-17 15:19:47 +08:00 |
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