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b3e28196c665de6f0819543b4e48eb319091852d
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51 Commits

Author SHA1 Message Date
calvincao
b3e28196c6 feat(battery): 更新电池工位资源配置 
- 将 coin_cell_deck 类型从 container 更改为 coin_cell_deck
- 将 material_plate 类型从 container 更改为 material_plate
- 将 material_hole 类型从 container 更改为 material_hole- 移除电极片容器结构，直接使用 electrode_sheet 类型
- 更新物料孔配置参数，包括直径、深度和最大片数
-重新组织料盘结构，明确父子节点关系
- 添加新的电极片定义并关联到对应的物料孔
- 调整所有物料孔坐标位置以匹配新布局
- 为 liaopan2 添加完整的子节点结构和排序规则
 2025-10-30 11:22:17 +08:00
calvincao
a97781c4eb Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into workstation_dev_YB3 2025-10-28 11:47:07 +08:00
calvincao
c35edcece1 重构 coin_cell_assembly 目录结构 2025-10-28 11:42:14 +08:00
ZiWei
b9ddee8f2c 更新液体投料方法，支持通过溶剂信息自动计算体积，添加solvents参数并更新文档描述 2025-10-28 00:12:33 +08:00
ZiWei
a0c5095304 Add batch creation methods for vial and solution tasks 
添加批量创建90%10%小瓶投料任务和二胺溶液配置任务的功能，更新相关参数和默认值
 2025-10-27 23:55:32 +08:00
Calvin Cao
66f483929d Merge branch 'workstation_dev_YB3' into fix/yb3-material-names-and-model 2025-10-27 22:30:16 +08:00
dijkstra402
2d58576937 feat: 添加YB瓶子和载架配置 
- 在YB_bottles.py中添加8种瓶子类型（100ml液体、高粘液、5ml分液瓶、20ml分液瓶、配液瓶小、配液瓶大、枪头等）
- 在YB_bottle_carriers.py中添加12个载架函数（包括新增的高粘液载架和100ml液体载架）
- 更新config.py的MATERIAL_TYPE_MAPPINGS配置，添加16种物料类型映射
- 创建YB_bottle_carriers.yaml注册文件，包含所有载架和瓶子函数
- 创建YB_bottle.yaml注册文件，包含独立的瓶子函数配置
- 移除不存在的瓶子函数引用（YB_Solid_Vial等4个函数）
 2025-10-27 22:23:09 +08:00
calvincao
ff25e814de feat: add new glove box internal stack configuration with site UUIDs 2025-10-27 22:08:02 +08:00
lixinyu1011
3231d60646 1027by_Xinyu 2025-10-27 20:08:19 +08:00
lixinyu1011
d0279f63f0 Merge remote-tracking branch 'upstream/workstation_dev_YB3' into workstation_dev_YB3 2025-10-27 19:33:45 +08:00
lixinyu1011
ceef342860 1027byxinyu 2025-10-27 18:16:26 +08:00
calvincao
6ad0157b50 feat: add new warehouse configurations and update site UUIDs in bioyond_studio config 2025-10-24 16:37:11 +08:00
calvincao
55b678cd37 fix: update report IP address in configuration and clean up parameters in SOLID_LIQUID_MAPPINGS 2025-10-24 14:22:39 +08:00
Calvin Cao
667138baac Merge branch 'workstation_dev_YB3' into workstation_dev_YB3 2025-10-24 13:56:00 +08:00
dijkstra402
01adf7ca92 refactor: 将 BIOYOND_PolymerStation_ 前缀统一改为 YB_ 
- 重命名 bottles.py 中所有工厂函数：BIOYOND_PolymerStation_* -> YB_*
- 重命名 bottle_carriers.py 中所有载具工厂函数和导入
- 更新 registry YAML 文件中的 module 引用
- 更新 MATERIAL_TYPE_MAPPINGS 配置中的类型字符串
- 更新测试文件和样例 JSON 中的类型引用
- 添加 YB_* 别名条目到 registry 以支持双键访问
 2025-10-24 13:49:48 +08:00
Calvin Cao
67d1c4acce Merge branch 'workstation_dev_YB3' into workstation_dev_YB3 2025-10-24 11:44:04 +08:00
lixinyu1011
7206e42bf1 xinyu1024修改 2025-10-24 11:37:36 +08:00
calvincao
e92d933968 refactor(bioyond_cell_workstation): 重构物料创建与入库逻辑- 移除从CSV读取物料名称的功能 
- 新增通过参数传递物料名称列表的方式- 抽离仓库位置加载逻辑至独立方法
- 简化物料创建与入库流程- 统一使用资源同步器进行数据同步
- 更新调用示例以适配新接口
 2025-10-23 22:36:21 +08:00
dijkstra402
e2097f0b22 添加新物料类型映射：包括100ml液体、液、高粘液、5ml/20ml分液瓶、配液瓶、加样头、适配器块、枪头盒等 2025-10-23 21:56:54 +08:00
calvincao
fd73731130 增强批量入库功能，添加物料数据同步逻辑；优化日志记录以提供更详细的同步状态信息。 2025-10-23 18:02:49 +08:00
calvincao
1af6ffafc6 新增批量创建固体物料和从CSV文件入库的功能；更新配置文件中的 report_ip 默认值；新增 solid_materials.csv 文件以支持物料名称导入。 2025-10-23 17:32:08 +08:00
calvincao
5a7845d8ca 更新配置文件中的 report_ip 默认值，优化 bioyond_cell_workstation.py 中的订单状态处理逻辑，新增多个瓶子和载架类型的定义，调整仓库结构以支持更灵活的物料管理。 2025-10-23 08:34:33 +08:00
calvincao
9c4d0256cf 增强配置文件，新增 report_ip 选项以支持本机 IP 地址的灵活配置；在 bioyond_cell_workstation.py 中优化推送地址更新逻辑，支持自动检测和配置优先级处理。 2025-10-22 16:38:32 +08:00
calvincao
de7c80c3c2 重构：完善配置加载机制与初始化逻辑 
新增环境变量覆盖机制，增强配置灵活性

优化 bioyond_rpc.py 与 bioyond_cell_workstation.py 的初始化流程与结构

修正 station.py 工作流映射逻辑，确保正确性

提高代码可读性与模块间解耦程度
 2025-10-22 16:13:36 +08:00
Xuwznln
f94985632b support material extra 
support update_resource_site in extra
 2025-10-22 14:50:05 +08:00
ZiWei
9bdd42f12f refactor(workstation): 更新反应站参数描述并添加分液站配置文件 
修正反应站方法参数描述，使其更准确清晰
添加bioyond_dispensing_station.yaml配置文件
 2025-10-21 23:30:45 +08:00
calvincao
e70c545ec8 修复 **bioyond_yihua_YB.json** 中的 JSON 合并冲突，清理不必要的标记。 2025-10-21 15:19:44 +08:00
calvincao
2c2d1e5569 在 **bioyond_cell_workstation.py** 中实现 update_push_ip 方法并增强错误处理；修复 **bioyond_yihua_YB.json** 中的 JSON 合并冲突。 2025-10-21 14:58:38 +08:00
lixinyu1011
37641c4389 xinyu1021推送代码 2025-10-21 14:48:55 +08:00
ZiWei
8d1fd01259 fix(dispensing_station): 修正物料信息查询方法调用 
将直接调用material_id_query改为通过hardware_interface调用，以符合接口设计规范
 2025-10-21 13:49:36 +08:00
lixinyu1011
ab697ce973 Update station.py 2025-10-20 16:12:38 +08:00
lixinyu1011
2f25063bf1 Update bioyond_cell_workstation.py 2025-10-20 15:30:41 +08:00
lixinyu1011
d2352cc514 1020_YB奔耀仿真机同步对齐dev_unilab可控 
待修改unilab的http服务
 2025-10-20 12:48:19 +08:00
ZiWei
2c130e7f37 fix(reaction_station): 为步骤参数添加Value字段传个BY后端 2025-10-20 10:40:51 +08:00
ZiWei
ba81cbddf8 Merge branch 'dev' of https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS into dev 2025-10-18 10:51:04 +08:00
ZiWei
4e92a26057 fix(reaction_station): 清空工作流序列和参数避免重复执行 (#113) 
在创建任务后清空工作流序列和参数，防止下次执行时累积重复
 2025-10-17 13:41:50 +08:00
ZiWei
c2895bb197 fix(reaction_station): 清空工作流序列和参数避免重复累积 2025-10-17 13:13:54 +08:00
ZiWei
6972680099 Refactor Bioyond workstation and experiment workflow -fix (#111) 
* refactor(bioyond_studio): 优化材料缓存加载和参数验证逻辑

改进材料缓存加载逻辑以支持多种材料类型和详细材料处理
更新工作流参数验证中的字段名从key/value改为Key/DisplayValue
移除未使用的merge_workflow_with_parameters方法
添加get_station_info方法获取工作站基础信息
清理实验文件中的注释代码和更新导入路径

* fix: 修复资源移除时的父资源检查问题

在BaseROS2DeviceNode中，移除资源前添加对父资源是否为None的检查，避免空指针异常
同时更新Bottle和BottleCarrier类以支持**kwargs参数
修正测试文件中Liquid_feeding_beaker的大小写拼写错误
 2025-10-17 02:59:58 +08:00
ZiWei
f5753afb7c refactor(bioyond_studio): 优化材料缓存加载和参数验证逻辑 
改进材料缓存加载逻辑以支持多种材料类型和详细材料处理
更新工作流参数验证中的字段名从key/value改为Key/DisplayValue
移除未使用的merge_workflow_with_parameters方法
添加get_station_info方法获取工作站基础信息
清理实验文件中的注释代码和更新导入路径
 2025-10-16 23:58:24 +08:00
ZiWei
4ddabdcb65 Refactor Bioyond workstation and experiment workflow (#105) 
Refactored the Bioyond workstation classes to improve parameter handling and workflow management. Updated experiment.py to use BioyondReactionStation with deck and material mappings, and enhanced workflow step parameter mapping and execution logic. Adjusted JSON experiment configs, improved workflow sequence handling, and added UUID assignment to PLR materials. Removed unused station_config and material cache logic, and added detailed docstrings and debug output for workflow methods.
 2025-10-14 02:46:31 +08:00
Xuwznln
aed39b648d Fix workstation startup 
Update registry
 2025-10-13 15:01:46 +08:00
Junhan Chang
09f745d300 modify default config 2025-10-13 10:49:15 +08:00
Junhan Chang
bbcbcde9a4 add plr_to_bioyond, and refactor bioyond stations 2025-10-13 09:41:43 +08:00
Xuwznln
0c42d60cf2 更新transfer_resource_to_another参数，支持spot入参 2025-10-11 02:41:37 +08:00
Xuwznln
df33e1a214 修复transfer_resource_to_another生成 2025-10-11 01:12:56 +08:00
Xuwznln
609b6006e8 支持选择器注册表自动生成 
支持转运物料
 2025-10-11 00:57:22 +08:00
ZiWei
54cfaf15f3 Workstation dev yb2 (#100) 
* Refactor and extend reaction station action messages

* Refactor dispensing station tasks to enhance parameter clarity and add batch processing capabilities

- Updated `create_90_10_vial_feeding_task` to include detailed parameters for 90%/10% vial feeding, improving clarity and usability.
- Introduced `create_batch_90_10_vial_feeding_task` for batch processing of 90%/10% vial feeding tasks with JSON formatted input.
- Added `create_batch_diamine_solution_task` for batch preparation of diamine solution, also utilizing JSON formatted input.
- Refined `create_diamine_solution_task` to include additional parameters for better task configuration.
- Enhanced schema descriptions and default values for improved user guidance.
 2025-10-10 15:25:50 +08:00
Junhan Chang
7b426ed5ae create warehouse by factory func 2025-09-30 11:57:34 +08:00
Junhan Chang
196e0f7e2b fix bioyond station and registry 2025-09-26 08:12:41 +08:00
Junhan Chang
a632fd495e bioyond station with communication init and resource sync 2025-09-25 20:56:29 +08:00