dijkstra402 2d58576937 feat: 添加YB瓶子和载架配置 ...

- 在YB_bottles.py中添加8种瓶子类型（100ml液体、高粘液、5ml分液瓶、20ml分液瓶、配液瓶小、配液瓶大、枪头等）
- 在YB_bottle_carriers.py中添加12个载架函数（包括新增的高粘液载架和100ml液体载架）
- 更新config.py的MATERIAL_TYPE_MAPPINGS配置，添加16种物料类型映射
- 创建YB_bottle_carriers.yaml注册文件，包含所有载架和瓶子函数
- 创建YB_bottle.yaml注册文件，包含独立的瓶子函数配置
- 移除不存在的瓶子函数引用（YB_Solid_Vial等4个函数）

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__init__.py

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bottles.py

1027byxinyu

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decks.py

1020_YB奔耀仿真机同步对齐dev_unilab可控

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warehouses.py

xinyu1024修改

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YB_bottle_carriers.py

feat: 添加YB瓶子和载架配置

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YB_bottles.py

feat: 添加YB瓶子和载架配置

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YB_warehouses.py

1027by_Xinyu

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