Uni-Lab-OS/docs/user_guide/installation.md

Uni-Lab 安装

快速开始

1. 配置 Conda 环境

Uni-Lab-OS 建议使用 mamba 管理环境。创建新的环境：

mamba create -n unilab uni-lab::unilabos -c robostack-staging -c conda-forge

2. 安装开发版 Uni-Lab-OS

# 配置好conda环境后，克隆仓库
git clone https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git -b dev
cd Uni-Lab-OS

# 安装 Uni-Lab-OS
pip install -e .

3. 安装开发版 ros-humble-unilabos-msgs

卸载老版本：

conda activate unilab
conda remove --force ros-humble-unilabos-msgs

有时相同的安装包版本会由于dev构建得到的md5不一样，触发安全检查，可输入 config set safety_checks disabled 来关闭安全检查。

安装新版本：

访问 https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS/actions/workflows/multi-platform-build.yml 选择最新的构建，下载对应平台的压缩包（仅解压一次，得到.conda文件）使用如下指令：

conda activate base
conda install ros-humble-unilabos-msgs-<version>-<platform>.conda --offline -n <环境名>

4. 启动 Uni-Lab 系统

请参见{doc}启动样例 <../boot_examples/index>或{doc}启动指南 <launch>了解详细的启动方法。