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https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
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# **Uni-Lab 安装**
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## 快速开始
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1. **配置 Conda 环境**
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Uni-Lab-OS 建议使用 `mamba` 管理环境。创建新的环境：
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```shell
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mamba create -n unilab uni-lab::unilabos -c robostack-staging -c conda-forge
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```
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2. **安装开发版 Uni-Lab-OS**
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```shell
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# 配置好conda环境后，克隆仓库
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git clone https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git -b dev
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cd Uni-Lab-OS
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# 安装 Uni-Lab-OS
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pip install -e .
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```
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3. **安装开发版 ros-humble-unilabos-msgs**
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**卸载老版本：**
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```shell
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conda activate unilab
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conda remove --force ros-humble-unilabos-msgs
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```
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有时相同的安装包版本会由于dev构建得到的md5不一样，触发安全检查，可输入 `config set safety_checks disabled` 来关闭安全检查。
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**安装新版本：**
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访问 https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS/actions/workflows/multi-platform-build.yml 选择最新的构建，下载对应平台的压缩包（仅解压一次，得到.conda文件）使用如下指令：
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```shell
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conda activate base
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conda install ros-humble-unilabos-msgs-<version>-<platform>.conda --offline -n <环境名>
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```
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4. **启动 Uni-Lab 系统**
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请参见{doc}`启动样例 <../boot_examples/index>`或{doc}`启动指南 <launch>`了解详细的启动方法。
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