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https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
synced 2026-02-05 14:05:12 +00:00
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* add biomek.py demo implementation * 更新LiquidHandlerBiomek类，添加资源创建功能，优化协议创建方法，修复部分代码格式问题，更新YAML配置以支持新功能。 * Test * fix biomek success type * Convert LH action to biomek. * Update biomek.py * 注册表上报handle和schema (param input) * 修复biomek缺少的字段 * delete 's' * Remove warnings * Update biomek.py * Biomek test * Update biomek.py * 新增transfer_biomek的msg * New transfer_biomek * Updated transfer_biomek * 更新transfer_biomek的msg * 更新transfer_biomek的msg * 支持Biomek创建 * new action * fix key name typo * New parameter for biomek to run. * Refine * Update * new actions * new actions * 1 * registry * fix biomek startup add action handles * fix handles not as default entry * biomek_test.py biomek_test.py是最新的版本，运行它会生成complete_biomek_protocol.json * Update biomek.py * biomek_test.py * fix liquid_handler.biomek handles * host node新增resource add时间统计 create_resource新增handle bump version to 0.9.2 * 修正物料上传时间 改用biomek_test 增加ResultInfoEncoder 支持返回结果上传 * 正确发送return_info结果 * 同步执行状态信息 * 取消raiseValueError提示 * Update biomek_test.py * 0608 DONE * 同步了Biomek.py 现在应可用 * biomek switch back to non-test * temp disable initialize resource * Refine biomek * Refine copy issue * Refine --------- Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@pku.edu.cn> Co-authored-by: Guangxin Zhang <guangxin.zhang.bio@gmail.com> Co-authored-by: qxw138 <qxw@stu.pku.edu.cn>
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<img src="docs/logo.png" alt="Uni-Lab Logo" width="200"/>
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# Uni-Lab-OS
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<!-- Language switcher -->
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[English](README.md) | **中文**
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[](https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS/stargazers)
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[](https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS/network/members)
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[](https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS/issues)
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[](https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS/blob/main/LICENSE)
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Uni-Lab-OS是一个用于实验室自动化的综合平台，旨在连接和控制各种实验设备，实现实验流程的自动化和标准化。
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## 🏆 比赛
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欢迎参加[有机化学合成智能实验大赛](https://bohrium.dp.tech/competitions/1451645258)，使用 Uni-Lab-OS 探索自动化合成！
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## 核心特点
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- 多设备集成管理
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- 自动化实验流程
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- 云端连接能力
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- 灵活的配置系统
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- 支持多种实验协议
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## 文档
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详细文档可在以下位置找到:
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- [在线文档](https://readthedocs.dp.tech/Uni-Lab/v0.8.0/)
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## 快速开始
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1. 配置Conda环境
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Uni-Lab-OS 建议使用 `mamba` 管理环境。根据您的操作系统选择适当的环境文件:
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```bash
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# 创建新环境
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mamba env create -f unilabos-[YOUR_OS].yaml
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mamba activate unilab
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# 或更新现有环境
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# 其中 `[YOUR_OS]` 可以是 `win64`, `linux-64`, `osx-64`, 或 `osx-arm64`。
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conda env update --file unilabos-[YOUR_OS].yml -n 环境名
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# 现阶段，需要安装 `unilabos_msgs` 包
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# 可以前往 Release 页面下载系统对应的包进行安装
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conda install ros-humble-unilabos-msgs-0.9.2-xxxxx.tar.bz2
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# 安装PyLabRobot等前置
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git clone https://github.com/PyLabRobot/pylabrobot plr_repo
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cd plr_repo
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pip install .[opentrons]
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```
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2. 安装 Uni-Lab-OS:
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```bash
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# 克隆仓库
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git clone https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
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cd Uni-Lab-OS
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# 安装 Uni-Lab-OS
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pip install .
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```
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3. 启动 Uni-Lab 系统:
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请见[文档-启动样例](https://readthedocs.dp.tech/Uni-Lab/v0.8.0/boot_examples/index.html)
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## 消息格式
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Uni-Lab-OS 使用预构建的 `unilabos_msgs` 进行系统通信。您可以在 [GitHub Releases](https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS/releases) 页面找到已构建的版本。
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## 许可证
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此项目采用 GPL-3.0 许可 - 详情请参阅 [LICENSE](LICENSE) 文件。
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## 项目统计
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### Stars 趋势
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<a href="https://star-history.com/#dptech-corp/Uni-Lab-OS&Date">
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<img src="https://api.star-history.com/svg?repos=dptech-corp/Uni-Lab-OS&type=Date" alt="Star History Chart" width="600">
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</a>
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## 联系我们
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- GitHub Issues: [https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS/issues](https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS/issues) |