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Files

Xuwznln 729a0fcf0c 37-biomek-i5i7 (#40 )

* add biomek.py demo implementation

* 更新LiquidHandlerBiomek类，添加资源创建功能，优化协议创建方法，修复部分代码格式问题，更新YAML配置以支持新功能。

* Test

* fix biomek success type

* Convert LH action to biomek.

* Update biomek.py

* 注册表上报handle和schema (param input)

* 修复biomek缺少的字段

* delete 's'

* Remove warnings

* Update biomek.py

* Biomek test

* Update biomek.py

* 新增transfer_biomek的msg

* New transfer_biomek

* Updated transfer_biomek

* 更新transfer_biomek的msg

* 更新transfer_biomek的msg

* 支持Biomek创建

* new action

* fix key name typo

* New parameter for biomek to run.

* Refine

* Update

* new actions

* new actions

* 1

* registry

* fix biomek startup
add action handles

* fix handles not as default entry

* biomek_test.py

biomek_test.py是最新的版本，运行它会生成complete_biomek_protocol.json

* Update biomek.py

* biomek_test.py

* fix liquid_handler.biomek handles

* host node新增resource add时间统计
create_resource新增handle
bump version to 0.9.2

* 修正物料上传时间
改用biomek_test
增加ResultInfoEncoder
支持返回结果上传

* 正确发送return_info结果

* 同步执行状态信息

* 取消raiseValueError提示

* Update biomek_test.py

* 0608 DONE

* 同步了Biomek.py 现在应可用

* biomek switch back to non-test

* temp disable initialize resource

* Refine biomek

* Refine copy issue

* Refine

---------

Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@pku.edu.cn>
Co-authored-by: Guangxin Zhang <guangxin.zhang.bio@gmail.com>
Co-authored-by: qxw138 <qxw@stu.pku.edu.cn>

2025-06-09 16:57:42 +08:00

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Uni-Lab-OS

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Uni-Lab-OS是一个用于实验室自动化的综合平台，旨在连接和控制各种实验设备，实现实验流程的自动化和标准化。

🏆 比赛

欢迎参加有机化学合成智能实验大赛，使用 Uni-Lab-OS 探索自动化合成！

核心特点

多设备集成管理
自动化实验流程
云端连接能力
灵活的配置系统
支持多种实验协议

文档

详细文档可在以下位置找到:

在线文档

快速开始

配置Conda环境

Uni-Lab-OS 建议使用 mamba 管理环境。根据您的操作系统选择适当的环境文件:

# 创建新环境
mamba env create -f unilabos-[YOUR_OS].yaml
mamba activate unilab

# 或更新现有环境
# 其中 `[YOUR_OS]` 可以是 `win64`, `linux-64`, `osx-64`, 或 `osx-arm64`。
conda env update --file unilabos-[YOUR_OS].yml -n 环境名

# 现阶段，需要安装 `unilabos_msgs` 包
# 可以前往 Release 页面下载系统对应的包进行安装
conda install ros-humble-unilabos-msgs-0.9.2-xxxxx.tar.bz2

# 安装PyLabRobot等前置
git clone https://github.com/PyLabRobot/pylabrobot plr_repo
cd plr_repo
pip install .[opentrons]

安装 Uni-Lab-OS:

# 克隆仓库
git clone https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
cd Uni-Lab-OS

# 安装 Uni-Lab-OS
pip install .

启动 Uni-Lab 系统:

请见文档-启动样例

消息格式

Uni-Lab-OS 使用预构建的 unilabos_msgs 进行系统通信。您可以在 GitHub Releases 页面找到已构建的版本。

许可证

此项目采用 GPL-3.0 许可 - 详情请参阅 LICENSE 文件。

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