Andy6M
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f355722281
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feat: migrate to pymodbus 3.11.4 and update bioyond configs
PyModbus 3.x Migration:
- Copied modbus.py and client.py from dev branch for compatibility
- Rewrote FLOAT32 decoding using struct module in coin_cell_assembly.py
- Fixed STRING decoding for QR codes (battery and electrolyte barcodes)
- Tested successfully on hardware with correct data decoding
Bioyond Studio Updates:
- Updated bioyond_studio config.py
- Modified bioyond_cell_workstation.py
- Enhanced warehouse.py and decks.py
- Added README_WAREHOUSE.md documentation
Parameter Enhancements:
- Enhanced coin_cell_workstation.yaml parameter descriptions
- Added matrix position ranges and indexing rules
Breaking changes:
- Requires pymodbus >= 3.9.0
- Removed deprecated BinaryPayloadDecoder/BinaryPayloadBuilder
- Updated to use client.convert_from/to_registers() methods
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2026-01-10 17:01:40 +08:00 |
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Andy6M
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936834f8c3
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Update workstation code for YB4 0107
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2026-01-07 11:59:32 +08:00 |
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dijkstra402
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096875e910
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默认仿真机
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2025-11-27 18:22:46 +08:00 |
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calvincao
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39a799cabd
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feat(device): 更新设备配置文件路径和图标
- 修改 bioyond_cell.yaml 中的 xlsx 文件路径为用户目录路径- 在 bioyond_cell.yaml 中新增 warehouse_name 字段并设置默认值- 为 bioyond_cell.yaml 添加 resource_tree_transfer 参数结构定义
- 更新 bioyond_cell.yaml 中的状态类型和设备 ID 配置
- 将 coin_cell_workstation.yaml 的图标从 coin_cell_assembly_picture.webp 更改为 koudian.webp
- 移除 bioyond_cell.yaml 中冗余的 display_name 配置项
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2025-11-10 18:28:38 +08:00 |
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lixinyu1011
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cd12932788
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1103byxinyu
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2025-11-03 22:53:37 +08:00 |
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lixinyu1011
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4485907df8
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1103byxinyu
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2025-11-03 18:46:50 +08:00 |
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lixinyu1011
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03745c5d08
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byxinyu111
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2025-11-01 10:37:45 +08:00 |
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calvincao
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0fba4cf275
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feat(unilabos): 更新设备配置和资源定义
- 修改了 bioyond_cell.yaml 中的 xlsx_path 路径分隔符为反斜杠- 在 bioyond_cell.yaml 中新增多个自动命令定义，包括创建物料、处理报告和调度重置等功能- 修改 coin_cell_assembly.py 中 func_pack_send_msg_cmd 函数签名并调整调用参数
- 新增 qiming_coin_cell_code 方法用于设置启明扣电配置参数
- 更新 coin_cell_assembly_a.csv 文件中的寄存器描述和新增压制模式及清洁忽略选项- 修改 bioyond_studio 配置文件中的默认 API 主机地址
- 更新 new_cellconfig3c.json 中的设备类名为 coincellassemblyworkstation_device- 删除 reaction_station_bioyond.yaml 的全部内容，仅保留空对象
-重新组织 YB_bottle.yaml 和 YB_bottle_carriers.yaml 中的资源分类和命名定义
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2025-10-30 19:56:34 +08:00 |
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lixinyu1011
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d2352cc514
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1020_YB奔耀仿真机同步对齐dev_unilab可控
待修改unilab的http服务
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2025-10-20 12:48:19 +08:00 |
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