zhangshixiang bdf97be256 使用json启动plr与3D模型仿真

2025-04-29 10:08:34 +08:00

..

characterization_optic.yaml

支持local_config启动 添加注册表description字段 (#13)

2025-04-20 18:24:45 +08:00

deck.yaml

使用json启动plr与3D模型仿真

2025-04-29 10:08:34 +08:00

liquid_handler.yaml

支持local_config启动 添加注册表description字段 (#13)

2025-04-20 18:24:45 +08:00

organic_miscellaneous.yaml

支持local_config启动 添加注册表description字段 (#13)

2025-04-20 18:24:45 +08:00

pump_and_valve.yaml

支持local_config启动 添加注册表description字段 (#13)

2025-04-20 18:24:45 +08:00

robot_agv.yaml

支持local_config启动 添加注册表description字段 (#13)

2025-04-20 18:24:45 +08:00

robot_arm.yaml

支持local_config启动 添加注册表description字段 (#13)

2025-04-20 18:24:45 +08:00

robot_gripper.yaml

完成在main中启动设备可视化

2025-04-24 00:59:43 +08:00

robot_linear_motion.yaml

支持local_config启动 添加注册表description字段 (#13)

2025-04-20 18:24:45 +08:00

sim_nodes.yaml

添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab

2025-04-27 19:07:39 +08:00

temperature.yaml

支持local_config启动 添加注册表description字段 (#13)

2025-04-20 18:24:45 +08:00

vacuum_and_purge.yaml

支持local_config启动 添加注册表description字段 (#13)

2025-04-20 18:24:45 +08:00

work_station.yaml

支持local_config启动 添加注册表description字段 (#13)

2025-04-20 18:24:45 +08:00