Xuwznln
5551fbf360
Resource dict fully change to "pose" key
2025-12-02 03:45:16 +08:00
Harry Liu
9f4a69ddf5
Transfer_liquid ( #176 )
...
* change 9320 desk row number to 4
* Updated 9320 host address
* Updated 9320 host address
* Add **kwargs in classes: PRCXI9300Deck and PRCXI9300Container
* Removed all sample_id in prcxi_9320.json to avoid KeyError
* 9320 machine testing settings
* Typo
* Typo in base_device_node.py
* Enhance liquid handling functionality by adding support for multiple transfer modes (one-to-many, one-to-one, many-to-one) and improving parameter validation. Default channel usage is set when not specified. Adjusted mixing logic to ensure it only occurs when valid conditions are met. Updated documentation for clarity.
2025-11-26 19:30:42 +08:00
Xuwznln
3c31811f9e
Add get_resource_with_dir & get_resource method
...
(cherry picked from commit 4189a2cfbe
2025-11-15 22:54:44 +08:00
ZiWei
850eeae55a
HR物料同步，前端展示位置修复 ( #135 )
...
* 更新Bioyond工作站配置，添加新的物料类型映射和载架定义，优化物料查询逻辑
* 添加Bioyond实验配置文件，定义物料类型映射和设备配置
* 更新bioyond_warehouse_reagent_stack方法，修正试剂堆栈尺寸和布局描述
* 更新Bioyond实验配置，修正物料类型映射，优化设备配置
* 更新Bioyond资源同步逻辑，优化物料入库流程，增强错误处理和日志记录
* 更新Bioyond资源，添加配液站和反应站专用载架，优化仓库工厂函数的排序方式
* 更新Bioyond资源，添加配液站和反应站相关载架，优化试剂瓶和样品瓶配置
* 更新Bioyond实验配置，修正试剂瓶载架ID，确保与设备匹配
* 更新Bioyond资源，移除反应站单烧杯载架，添加反应站单烧瓶载架分类
* Refactor Bioyond resource synchronization and update bottle carrier definitions
- Removed traceback printing in error handling for Bioyond synchronization.
- Enhanced logging for existing Bioyond material ID usage during synchronization.
- Added new bottle carrier definitions for single flask and updated existing ones.
- Refactored dispensing station and reaction station bottle definitions for clarity and consistency.
- Improved resource mapping and error handling in graphio for Bioyond resource conversion.
- Introduced layout parameter in warehouse factory for better warehouse configuration.
* 更新Bioyond仓库工厂，添加排序方式支持，优化坐标计算逻辑
* 更新Bioyond载架和甲板配置，调整样品板尺寸和仓库坐标
* 更新Bioyond资源同步，增强占用位置日志信息，修正坐标转换逻辑
* 更新Bioyond反应站和分配站配置，调整材料类型映射和ID，移除不必要的项
* support name change during materials change
* fix json dumps
* correct tip
* 优化调度器API路径，更新相关方法描述
* 更新 BIOYOND 载架相关文档，调整 API 以支持自带试剂瓶的载架类型，修复资源获取时的子物料处理逻辑
* 实现资源删除时的同步处理，优化出库操作逻辑
* 修复 ItemizedCarrier 中的可见性逻辑
* 保存 Bioyond 原始信息到 unilabos_extra，以便出库时查询
* 根据 resource.capacity 判断是试剂瓶（载架）还是多瓶载架，走不同的奔曜转换
* Fix bioyond bottle_carriers ordering
* 优化 Bioyond 物料同步逻辑，增强坐标解析和位置更新处理
* disable slave connect websocket
* correct remove_resource stats
* change uuid logger to trace level
* enable slave mode
* refactor(bioyond): 统一资源命名并优化物料同步逻辑
- 将DispensingStation和ReactionStation资源统一为PolymerStation命名
- 优化物料同步逻辑，支持耗材类型(typeMode=0)的查询
- 添加物料默认参数配置功能
- 调整仓库坐标布局
- 清理废弃资源定义
* feat(warehouses): 为仓库函数添加col_offset和layout参数
* refactor: 更新实验配置中的物料类型映射命名
将DispensingStation和ReactionStation的物料类型映射统一更名为PolymerStation，保持命名一致性
* fix: 更新实验配置中的载体名称从6VialCarrier到6StockCarrier
* feat(bioyond): 实现物料创建与入库分离逻辑
将物料同步流程拆分为两个独立阶段：transfer阶段只创建物料，add阶段执行入库
简化状态检查接口，仅返回连接状态
* fix(reaction_station): 修正液体进料烧杯体积单位并增强返回结果
将液体进料烧杯的体积单位从μL改为g以匹配实际使用场景
在返回结果中添加merged_workflow和order_params字段，提供更完整的工作流信息
* feat(dispensing_station): 在任务创建返回结果中添加order_params信息
在create_order方法返回结果中增加order_params字段，以便调用方获取完整的任务参数
* fix(dispensing_station): 修改90%物料分配逻辑从分成3份改为直接使用
原逻辑将主称固体平均分成3份作为90%物料，现改为直接使用main_portion
* feat(bioyond): 添加任务编码和任务ID的输出，支持批量任务创建后的状态监控
* refactor(registry): 简化设备配置中的任务结果处理逻辑
将多个单独的任务编码和ID字段合并为统一的return_info字段
更新相关描述以反映新的数据结构
* feat(工作站): 添加HTTP报送服务和任务完成状态跟踪
- 在graphio.py中添加API必需字段
- 实现工作站HTTP服务启动和停止逻辑
- 添加任务完成状态跟踪字典和等待方法
- 重写任务完成报送处理方法记录状态
- 支持批量任务完成等待和报告获取
* refactor(dispensing_station): 移除wait_for_order_completion_and_get_report功能
该功能已被wait_for_multiple_orders_and_get_reports替代，简化代码结构
* fix: 更新任务报告API错误
* fix(workstation_http_service): 修复状态查询中device_id获取逻辑
处理状态查询时安全获取device_id，避免因属性不存在导致的异常
* fix(bioyond_studio): 改进物料入库失败时的错误处理和日志记录
在物料入库API调用失败时，添加更详细的错误信息打印
同时修正station.py中对空响应和失败情况的判断逻辑
* refactor(bioyond): 优化瓶架载体的分配逻辑和注释说明
重构瓶架载体的分配逻辑，使用嵌套循环替代硬编码索引分配
添加更详细的坐标映射说明，明确PLR与Bioyond坐标的对应关系
* fix(bioyond_rpc): 修复物料入库成功时无data字段返回空的问题
当API返回成功但无data字段时，返回包含success标识的字典而非空字典
---------
Co-authored-by: Xuwznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com >
Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech >
2025-11-15 02:57:48 +08:00
q434343
a599eb70e5
3d sim ( #97 )
...
* 修改lh的json启动
* 修改lh的json启动
* 修改backend，做成sim的通用backend
* 修改yaml的地址，3D模型适配网页生产环境
* 添加laiyu硬件连接
* 修改移液枪的状态判断方法，
修改移液枪的状态判断方法，
添加三轴的表定点与零点之间的转换
添加三轴真实移动的backend
* 修改laiyu移液站
简化移动方法，
取消软件限制位置，
修改当值使用Z轴时也需要重新复位Z轴的问题
* 更新lh以及laiyu workshop
1,现在可以直接通过修改backend，适配其他的移液站，主类依旧使用LiquidHandler，不用重新编写
2,修改枪头判断标准，使用枪头自身判断而不是类的判断，
3,将归零参数用毫米计算，方便手动调整，
4,修改归零方式，上电使用机械归零，确定机械零点，手动归零设置工作区域零点方便计算，二者互不干涉
* 修改枪头动作
* 修改虚拟仿真方法
---------
Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@dp.tech >
2025-11-15 02:50:17 +08:00
Xuwznln
ce6267b8e0
fix append_resource
2025-11-13 15:45:41 +08:00
Xuwznln
c35da65b15
fix resource_get param
2025-11-08 14:40:45 +08:00
Xuwznln
659cf05be6
fix json dumps
2025-11-08 12:08:46 +08:00
Xuwznln
3b8deb4d1d
support name change during materials change
2025-11-08 12:08:45 +08:00
Xuwznln
39bb7dc627
adjust with_children param
2025-11-03 16:31:37 +08:00
Xuwznln
6e3eacd2f0
support sleep and create_task in node
2025-11-03 15:42:12 +08:00
Xuwznln
062f1a2153
fix run async execution error
2025-10-31 21:43:25 +08:00
Xuwznln
e504505137
use ordering to convert identifier to idx
2025-10-24 02:58:50 +08:00
Xuwznln
4d9d5701e9
use ordering to convert identifier to idx
2025-10-24 02:56:07 +08:00
Xuwznln
6016c4b588
convert identifier to site idx
2025-10-24 02:51:45 +08:00
Xuwznln
be02bef9c4
correct extra key
2025-10-24 02:42:36 +08:00
Xuwznln
e62f0c2585
correct extra key
2025-10-24 02:39:28 +08:00
Xuwznln
b6de0623e2
update extra before transfer
2025-10-24 02:36:47 +08:00
Xuwznln
9d081e9fcd
fix multiple instance error
2025-10-24 02:32:33 +08:00
Xuwznln
85a58e3464
fix multiple instance error
2025-10-24 02:29:46 +08:00
Xuwznln
85590672d8
fix multiple instance error
2025-10-24 02:24:44 +08:00
Xuwznln
1d4018196d
add resource_tree_transfer func
2025-10-24 02:18:12 +08:00
Xuwznln
5d34f742af
fox itemrized carrier assign child resource
2025-10-24 02:09:02 +08:00
Xuwznln
5bef19e6d6
support internal device material transfer
2025-10-23 17:32:09 +08:00
Xuwznln
7f0b33b3e3
use same callback group
2025-10-23 01:52:33 +08:00
Xuwznln
2006406a24
support material extra
2025-10-22 14:51:07 +08:00
Xuwznln
f94985632b
support material extra
...
support update_resource_site in extra
2025-10-22 14:50:05 +08:00
Junhan Chang
41390fbef9
fix resource_get in action
2025-10-17 11:18:47 +08:00
Xuwznln
30037a077a
correct return message
2025-10-17 03:03:08 +08:00
Xuwznln
e728007bc5
cancel upload_registry
2025-10-17 02:34:59 +08:00
Xuwznln
a1e9332b51
temp fix for resource get
2025-10-16 03:20:37 +08:00
Xuwznln
357fc038ef
temp fix for resource get
2025-10-16 03:15:56 +08:00
Xuwznln
485e7e8dd2
Fix resource get.
...
Fix resource parent not found.
Mapping uuid for all resources.
2025-10-14 17:24:41 +08:00
Xuwznln
c8d16c7024
update todo
2025-10-11 13:53:17 +08:00
Xuwznln
81fd8291c5
update todo
2025-10-11 03:38:59 +08:00
Xuwznln
3a11eb90d4
feat: 允许返回非本节点物料，后面可以通过decoration进行区分，就不进行warning了
2025-10-11 03:38:14 +08:00
Xuwznln
387866b9c9
修复同步任务报错不显示的bug
2025-10-11 03:14:12 +08:00
Xuwznln
7f40f141f6
移动内部action以兼容host node
2025-10-11 03:11:17 +08:00
Xuwznln
0c42d60cf2
更新transfer_resource_to_another参数，支持spot入参
2025-10-11 02:41:37 +08:00
Xuwznln
609b6006e8
支持选择器注册表自动生成
...
支持转运物料
2025-10-11 00:57:22 +08:00
Xuwznln
67c01271b7
add update remove
2025-10-10 20:15:16 +08:00
Xuwznln
5610c28b67
更新物料接口
2025-10-10 07:13:59 +08:00
Xuwznln
301bea639e
修复protocolnode的兼容性
2025-09-19 22:54:27 +08:00
Xuwznln
4b5a83efa4
修复protocolnode的兼容性
2025-09-19 21:09:07 +08:00
Xuwznln
2889e9be2c
更新所有注册表
2025-09-19 20:28:43 +08:00
Xuwznln
091c9fa247
Merge branch 'workstation_dev' into dev
...
# Conflicts:
# .conda/recipe.yaml
# recipes/msgs/recipe.yaml
# recipes/unilabos/recipe.yaml
# setup.py
# unilabos/registry/devices/work_station.yaml
# unilabos/ros/nodes/base_device_node.py
# unilabos/ros/nodes/presets/protocol_node.py
# unilabos_msgs/package.xml
2025-09-19 19:52:53 +08:00
Xuwznln
7aab2ea493
fix resource download
2025-09-19 19:17:03 +08:00
Xuwznln
da4bd927e0
fix protocol node log_message, added create_resource return value
2025-09-19 05:31:49 +08:00
Xuwznln
01f8816597
update registry with nested obj
2025-09-19 03:44:18 +08:00
Xuwznln
513e848d89
result_info改为字典类型
2025-09-11 16:24:53 +08:00
