Xuwznln
c7b9c6a825
fix handles not as default entry
2025-06-06 18:13:53 +08:00
Xuwznln
48c43d3303
fix biomek startup
...
add action handles
2025-06-06 17:45:54 +08:00
Xuwznln
55be5e8188
registry
2025-06-06 17:21:19 +08:00
qxw138
1b9f3c666d
1
2025-06-06 14:44:17 +08:00
qxw138
097114d38c
new actions
2025-06-06 14:31:10 +08:00
qxw138
5bec899479
new actions
2025-06-06 13:56:39 +08:00
Guangxin Zhang
5e86112ebf
Merge branch '37-biomek-i5i7' of https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS into 37-biomek-i5i7
2025-06-06 13:25:34 +08:00
Guangxin Zhang
24ecb13b79
Update
2025-06-06 13:22:15 +08:00
qxw138
2573d34713
Merge branch '37-biomek-i5i7' of https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS into 37-biomek-i5i7
2025-06-06 13:18:42 +08:00
Guangxin Zhang
106d71e1db
Refine
2025-06-06 11:11:17 +08:00
Guangxin Zhang
3c2a4a64ac
Merge branch '37-biomek-i5i7' of https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS into 37-biomek-i5i7
2025-06-06 11:11:10 +08:00
Guangxin Zhang
1e00a66a65
New parameter for biomek to run.
2025-06-06 11:05:36 +08:00
qxw138
46da42deef
Merge branch '37-biomek-i5i7' of https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS into 37-biomek-i5i7
2025-06-06 00:13:11 +08:00
Xuwznln
101c1bc3cc
fix key name typo
2025-06-05 22:15:57 +08:00
qxw138
a62112ae26
new action
2025-06-05 17:26:36 +08:00
Xuwznln
dd5a7cab75
支持Biomek创建
2025-06-05 16:04:44 +08:00
Xuwznln
39de3ac58e
更新transfer_biomek的msg
2025-06-05 15:41:16 +08:00
Xuwznln
b99969278c
更新transfer_biomek的msg
2025-06-05 15:30:51 +08:00
Guangxin Zhang
b957ad2f71
Merge branch '37-biomek-i5i7' of https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS into 37-biomek-i5i7
2025-06-04 21:49:27 +08:00
Guangxin Zhang
e1a7c3a103
Updated transfer_biomek
2025-06-04 21:49:22 +08:00
Guangxin Zhang
e63c15997c
New transfer_biomek
2025-06-04 21:29:54 +08:00
Xuwznln
c5a495f409
新增transfer_biomek的msg
2025-06-04 19:03:00 +08:00
Guangxin Zhang
5b240cb0ea
Update biomek.py
2025-06-04 17:30:53 +08:00
Guangxin Zhang
147b8f47c0
Biomek test
2025-06-04 16:38:18 +08:00
Guangxin Zhang
6d2489af5f
Merge branch '37-biomek-i5i7' of https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS into 37-biomek-i5i7
2025-06-04 13:27:11 +08:00
Guangxin Zhang
807dcdd226
Update biomek.py
2025-06-04 13:27:05 +08:00
Guangxin Zhang
8a29bc5597
Remove warnings
2025-06-04 13:20:12 +08:00
Guangxin Zhang
6f6c70ee57
delete 's'
2025-06-04 13:11:45 +08:00
Xuwznln
478a85951c
修复biomek缺少的字段
2025-05-31 00:00:55 +08:00
Xuwznln
0f2555c90c
注册表上报handle和schema (param input)
2025-05-31 00:00:39 +08:00
Guangxin Zhang
d2dda6ee03
Merge branch '37-biomek-i5i7' of https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS into 37-biomek-i5i7
2025-05-30 17:11:23 +08:00
Guangxin Zhang
208540b307
Update biomek.py
2025-05-30 17:08:19 +08:00
Guangxin Zhang
cb7c56a1d9
Convert LH action to biomek.
2025-05-30 17:00:06 +08:00
Xuwznln
ea2e9c3e3a
fix biomek success type
2025-05-30 16:50:13 +08:00
Guangxin Zhang
0452a68180
Test
2025-05-30 16:03:49 +08:00
Xuwznln
90a0f3db9b
merge
2025-05-30 15:40:14 +08:00
Junhan Chang
055d120ba8
更新LiquidHandlerBiomek类，添加资源创建功能，优化协议创建方法，修复部分代码格式问题，更新YAML配置以支持新功能。
2025-05-30 15:38:23 +08:00
Junhan Chang
a948f09f60
add biomek.py demo implementation
2025-05-30 13:33:10 +08:00
Xuwznln
6f69df440c
修复linux 64构建问题
2025-05-30 01:27:34 +08:00
Xuwznln
b420d1fa8e
bump version to 0.9.1
2025-05-29 22:17:50 +08:00
Xuwznln
767e0fcdee
bump version to 0.9.1
2025-05-29 20:44:30 +08:00
Xuwznln
84944396e9
34 icon support online ( #35 )
...
* unify liquid_handler definition
* remove default values
* Dev Sync (#25 )
* Update README and MQTTClient for installation instructions and code improvements
* feat: 支持local_config启动
add: 增加对crt path的说明，为传入config.py的相对路径
move: web component
* add: registry description
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* feat: node_info_update srv
fix: OTDeck cant create
* close #12
feat: slave node registry
* feat: show machine name
fix: host node registry not uploaded
* feat: add hplc registry
* feat: add hplc registry
* fix: hplc status typo
* fix: devices/
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* fix: device.class possible null
* fix: HPLC additions with online service
* fix: slave mode spin not working
* fix: slave mode spin not working
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* feat: 多ProtocolNode 允许子设备ID相同
feat: 上报发现的ActionClient
feat: Host重启动，通过discover机制要求slaveNode重新注册，实现信息及时上报
* feat: 支持env设置config
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
* Device visualization (#14 )
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
---------
Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: wznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com >
* fix: missing hostname in devices_names
fix: upload_file for model file
* fix: missing paho-mqtt package
bump version to 0.9.0
* fix startup
add ResourceCreateFromOuter.action
* fix type hint
* update actions
* update actions
* host node add_resource_from_outer
fix cmake list
* pass device config to device class
* add: bind_parent_ids to resource create action
fix: message convert string
* fix: host node should not be re_discovered
* feat: resource tracker support dict
* feat: add more necessary params
* feat: fix boolean null in registry action data
* feat: add outer resource
* 编写mesh添加action
* feat: append resource
* add action
* feat: vis 2d for plr
* fix
* fix: browser on rviz
* fix: cloud bridge error fallback to local
* fix: salve auto run rviz
* 初始化两个plate
* Device visualization (#22 )
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
* 编写mesh添加action
* add action
* fix
* fix: browser on rviz
* fix: cloud bridge error fallback to local
* fix: salve auto run rviz
* 初始化两个plate
---------
Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: wznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com >
* fix: multi channel
* fix: aspirate
* fix: aspirate
* fix: aspirate
* fix: aspirate
* 提交
* fix: jobadd
* fix: jobadd
* fix: msg converter
* tijiao
* add resource creat easy action
* identify debug msg
* mq client id
---------
Co-authored-by: Harvey Que <Q-Query@outlook.com >
Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: q434343 <73513873+q434343@users.noreply.github.com >
* remove default behavior for visualization
* change liquidhandler name
* resource create from outer easy
* add easy resource creation
* easy resource creation logic
* remove wrongly debug msg from others
* remove wrongly debug msg from others
* add missing action clients
* fix device_id
* fix slot_on_deck
* fix registry typo
* complete require packages
msg converter support array string
implements create resource logic
* 修复port输入
* 修复必须两次启动edge后端才有节点生成的bug
新增resources报送
* 新增延迟统计
---------
Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@pku.edu.cn >
Co-authored-by: Harvey Que <Q-Query@outlook.com >
Co-authored-by: q434343 <73513873+q434343@users.noreply.github.com >
2025-05-29 20:43:01 +08:00
Xuwznln
bfcb214b53
24 high level liquidhandler ( #28 )
...
* unify liquid_handler definition
* remove default values
* Dev Sync (#25 )
* Update README and MQTTClient for installation instructions and code improvements
* feat: 支持local_config启动
add: 增加对crt path的说明，为传入config.py的相对路径
move: web component
* add: registry description
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* feat: node_info_update srv
fix: OTDeck cant create
* close #12
feat: slave node registry
* feat: show machine name
fix: host node registry not uploaded
* feat: add hplc registry
* feat: add hplc registry
* fix: hplc status typo
* fix: devices/
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* fix: device.class possible null
* fix: HPLC additions with online service
* fix: slave mode spin not working
* fix: slave mode spin not working
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* feat: 多ProtocolNode 允许子设备ID相同
feat: 上报发现的ActionClient
feat: Host重启动，通过discover机制要求slaveNode重新注册，实现信息及时上报
* feat: 支持env设置config
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
* Device visualization (#14 )
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
---------
Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: wznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com >
* fix: missing hostname in devices_names
fix: upload_file for model file
* fix: missing paho-mqtt package
bump version to 0.9.0
* fix startup
add ResourceCreateFromOuter.action
* fix type hint
* update actions
* update actions
* host node add_resource_from_outer
fix cmake list
* pass device config to device class
* add: bind_parent_ids to resource create action
fix: message convert string
* fix: host node should not be re_discovered
* feat: resource tracker support dict
* feat: add more necessary params
* feat: fix boolean null in registry action data
* feat: add outer resource
* 编写mesh添加action
* feat: append resource
* add action
* feat: vis 2d for plr
* fix
* fix: browser on rviz
* fix: cloud bridge error fallback to local
* fix: salve auto run rviz
* 初始化两个plate
* Device visualization (#22 )
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
* 编写mesh添加action
* add action
* fix
* fix: browser on rviz
* fix: cloud bridge error fallback to local
* fix: salve auto run rviz
* 初始化两个plate
---------
Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: wznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com >
* fix: multi channel
* fix: aspirate
* fix: aspirate
* fix: aspirate
* fix: aspirate
* 提交
* fix: jobadd
* fix: jobadd
* fix: msg converter
* tijiao
* add resource creat easy action
* identify debug msg
* mq client id
---------
Co-authored-by: Harvey Que <Q-Query@outlook.com >
Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: q434343 <73513873+q434343@users.noreply.github.com >
* remove default behavior for visualization
* change liquidhandler name
* resource create from outer easy
* add easy resource creation
* easy resource creation logic
* remove wrongly debug msg from others
* remove wrongly debug msg from others
* add missing action clients
* fix device_id
* fix slot_on_deck
* fix registry typo
* complete require packages
msg converter support array string
implements create resource logic
* 修复port输入
* fix: remove dirty actions
---------
Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@pku.edu.cn >
Co-authored-by: Harvey Que <Q-Query@outlook.com >
Co-authored-by: q434343 <73513873+q434343@users.noreply.github.com >
2025-05-29 20:40:16 +08:00
Xuwznln
ec4e6c6cfd
增加英文readme描述 ( #33 )
2025-05-23 10:06:30 +08:00
Xuwznln
53b6457a88
修复property类型的Action执行失败 ( #30 )
2025-05-17 17:57:49 +08:00
Xuwznln
133dbf77bb
嵌套节点上报云端出现ID错误 ( #27 )
...
* 修复嵌套节点，mq发送任务id出错的问题
修正一处注册表命名错误
* 修复本地看板Action显示不全
修复本地子设备没有机器名称的bug
* 补全vacuum_pump.mock注册信息
2025-05-16 19:12:59 +08:00
Xuwznln
5a564c0c05
Dev v0.9.0 ( #23 )
...
Add high-level PLR functions
Add Laiyu/Zhida driver support
Fix ROS node discovery issues
Add hostname and resource query support
Fix ROS message conversion logic
Support configuration via environment variables
* Update README and MQTTClient for installation instructions and code improvements
* feat: 支持local_config启动
add: 增加对crt path的说明，为传入config.py的相对路径
move: web component
* add: registry description
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* feat: node_info_update srv
fix: OTDeck cant create
* close #12
feat: slave node registry
* feat: show machine name
fix: host node registry not uploaded
* feat: add hplc registry
* feat: add hplc registry
* fix: hplc status typo
* fix: devices/
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* fix: device.class possible null
* fix: HPLC additions with online service
* fix: slave mode spin not working
* fix: slave mode spin not working
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* feat: 多ProtocolNode 允许子设备ID相同
feat: 上报发现的ActionClient
feat: Host重启动，通过discover机制要求slaveNode重新注册，实现信息及时上报
* feat: 支持env设置config
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
* Device visualization (#14 )
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
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Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: wznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com >
* fix: missing hostname in devices_names
fix: upload_file for model file
* fix: missing paho-mqtt package
bump version to 0.9.0
* fix startup
add ResourceCreateFromOuter.action
* fix type hint
* update actions
* update actions
* host node add_resource_from_outer
fix cmake list
* pass device config to device class
* add: bind_parent_ids to resource create action
fix: message convert string
* fix: host node should not be re_discovered
* feat: resource tracker support dict
* feat: add more necessary params
* feat: fix boolean null in registry action data
* feat: add outer resource
* 编写mesh添加action
* feat: append resource
* add action
* feat: vis 2d for plr
* fix
* fix: browser on rviz
* fix: cloud bridge error fallback to local
* fix: salve auto run rviz
* 初始化两个plate
* Device visualization (#22 )
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* add 3d visualization
* 完成在main中启动设备可视化
完成在main中启动设备可视化，并输出物料ID：mesh的对应关系resource_model
添加物料模型管理类，遍历物料与resource_model，完成TF数据收集
* 完成TF发布
* 修改模型方向，在yaml中添加变换属性
* 添加物料tf变化时，发送topic到前端
另外修改了物料初始化的方法，防止在tf还未发布时提前建立物料模型与发布话题
* 添加关节发布节点与物料可视化节点进入unilab
* 使用json启动plr与3D模型仿真
* 完成启动OT并联动rviz
* 修复rviz位置问题,
修复rviz位置问题,
在无tf变动时减缓发送频率
在backend中添加物料跟随方法
* fix: running logic
* fix: running logic
* fix: missing ot
* 在main中直接初始化republisher和物料的mesh节点
* 将joint_republisher和resource_mesh_manager添加进 main_slave_run.py中
* 编写mesh添加action
* add action
* fix
* fix: browser on rviz
* fix: cloud bridge error fallback to local
* fix: salve auto run rviz
* 初始化两个plate
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Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: wznln <18435084+Xuwznln@users.noreply.github.com >
* fix: multi channel
* fix: aspirate
* fix: aspirate
* fix: aspirate
* fix: aspirate
* 提交
* fix: jobadd
* fix: jobadd
* fix: msg converter
* tijiao
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Co-authored-by: Harvey Que <Q-Query@outlook.com >
Co-authored-by: zhangshixiang <@zhangshixiang>
Co-authored-by: q434343 <73513873+q434343@users.noreply.github.com >
2025-05-07 17:37:03 +08:00
Guangxin Zhang
d1fbea3b7d
3 High level function of PLR ( #17 )
...
* Add files via upload
Defined 3 high level functions to depict the action of LH, helper functions included (e.g. mix, touch_tip)
* Update action_defination.py
* Refined function and tests made on chatterbox backend.
* Refined the action, ready to use.
For now, only the on tip mode is tested.
I am a little worried about the move_to function, please pay attention to it. We may need to take the length of tip into account
* Update action_definition.py
---------
Co-authored-by: Junhan Chang <changjh@pku.edu.cn >
2025-05-06 11:01:37 +08:00
王俊杰
200ebaff31
add devices: laiyu zhida ( #20 )
...
add_laiyu_zhida
2025-05-06 10:35:22 +08:00
Xuwznln
9d034bd343
Dev Sync ( #18 )
...
* Update README and MQTTClient for installation instructions and code improvements
* feat: 支持local_config启动
add: 增加对crt path的说明，为传入config.py的相对路径
move: web component
* add: registry description
* feat: node_info_update srv
fix: OTDeck cant create
* close #12
feat: slave node registry
* feat: show machine name
fix: host node registry not uploaded
* feat: add hplc registry
* feat: add hplc registry
* fix: hplc status typo
* fix: devices/
* fix: device.class possible null
* fix: HPLC additions with online service
* fix: slave mode spin not working
* fix: slave mode spin not working
* feat: 多ProtocolNode 允许子设备ID相同
feat: 上报发现的ActionClient
feat: Host重启动，通过discover机制要求slaveNode重新注册，实现信息及时上报
* feat: 支持env设置config
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Co-authored-by: Harvey Que <Q-Query@outlook.com >
2025-05-01 15:02:36 +08:00
