calvincao
2901d72b4b
feat: add button battery assembly station resources and configuration files
...
- Introduced new Python modules for button battery assembly, including resource classes and configurations.
- Added JSON and CSV files for resource definitions and device configurations.
- Created initial setup for the coin cell assembly workstation, including material handling and resource management.
2025-10-25 13:50:41 +08:00
calvincao
6ad0157b50
feat: add new warehouse configurations and update site UUIDs in bioyond_studio config
2025-10-24 16:37:11 +08:00
calvincao
55b678cd37
fix: update report IP address in configuration and clean up parameters in SOLID_LIQUID_MAPPINGS
2025-10-24 14:22:39 +08:00
Calvin Cao
667138baac
Merge branch 'workstation_dev_YB3' into workstation_dev_YB3
2025-10-24 13:56:00 +08:00
dijkstra402
01adf7ca92
refactor: 将 BIOYOND_PolymerStation_ 前缀统一改为 YB_
...
- 重命名 bottles.py 中所有工厂函数：BIOYOND_PolymerStation_* -> YB_*
- 重命名 bottle_carriers.py 中所有载具工厂函数和导入
- 更新 registry YAML 文件中的 module 引用
- 更新 MATERIAL_TYPE_MAPPINGS 配置中的类型字符串
- 更新测试文件和样例 JSON 中的类型引用
- 添加 YB_* 别名条目到 registry 以支持双键访问
2025-10-24 13:49:48 +08:00
Calvin Cao
67d1c4acce
Merge branch 'workstation_dev_YB3' into workstation_dev_YB3
2025-10-24 11:44:04 +08:00
lixinyu1011
7206e42bf1
xinyu1024修改
2025-10-24 11:37:36 +08:00
calvincao
e92d933968
refactor(bioyond_cell_workstation): 重构物料创建与入库逻辑- 移除从CSV读取物料名称的功能
...
- 新增通过参数传递物料名称列表的方式- 抽离仓库位置加载逻辑至独立方法
- 简化物料创建与入库流程- 统一使用资源同步器进行数据同步
- 更新调用示例以适配新接口
2025-10-23 22:36:21 +08:00
dijkstra402
e2097f0b22
添加新物料类型映射：包括100ml液体、液、高粘液、5ml/20ml分液瓶、配液瓶、加样头、适配器块、枪头盒等
2025-10-23 21:56:54 +08:00
calvincao
fd73731130
增强批量入库功能，添加物料数据同步逻辑；优化日志记录以提供更详细的同步状态信息。
2025-10-23 18:02:49 +08:00
Calvin Cao
ab7f2081c9
Merge pull request #124 from sun7151887/fix/yb3-material-names-and-model
...
更新载架网格布局：5ml/20ml/配液瓶(小)板改为4x2，加样头(大)板改为1x1
2025-10-23 17:45:29 +08:00
dijkstra402
9e850d8a81
更新载架网格布局：5ml/20ml/配液瓶(小)板改为4x2，加样头(大)板改为1x1
2025-10-23 17:42:10 +08:00
calvincao
1af6ffafc6
新增批量创建固体物料和从CSV文件入库的功能；更新配置文件中的 report_ip 默认值；新增 solid_materials.csv 文件以支持物料名称导入。
2025-10-23 17:32:08 +08:00
dijkstra402
d3d8ba6500
fix(yb3): 物料名称与模型对齐；YAML 去掉 BIOYOND_PolymerStation_ 前缀；修复 6StockCarrier model
2025-10-23 15:32:36 +08:00
calvincao
5a7845d8ca
更新配置文件中的 report_ip 默认值，优化 bioyond_cell_workstation.py 中的订单状态处理逻辑，新增多个瓶子和载架类型的定义，调整仓库结构以支持更灵活的物料管理。
2025-10-23 08:34:33 +08:00
calvincao
9c4d0256cf
增强配置文件，新增 report_ip 选项以支持本机 IP 地址的灵活配置；在 bioyond_cell_workstation.py 中优化推送地址更新逻辑，支持自动检测和配置优先级处理。
2025-10-22 16:38:32 +08:00
calvincao
de7c80c3c2
重构：完善配置加载机制与初始化逻辑
...
新增环境变量覆盖机制，增强配置灵活性
优化 bioyond_rpc.py 与 bioyond_cell_workstation.py 的初始化流程与结构
修正 station.py 工作流映射逻辑，确保正确性
提高代码可读性与模块间解耦程度
2025-10-22 16:13:36 +08:00
calvincao
e70c545ec8
修复 **bioyond_yihua_YB.json** 中的 JSON 合并冲突，清理不必要的标记。
2025-10-21 15:19:44 +08:00
calvincao
2c2d1e5569
在 **bioyond_cell_workstation.py** 中实现 update_push_ip 方法并增强错误处理；修复 **bioyond_yihua_YB.json** 中的 JSON 合并冲突。
2025-10-21 14:58:38 +08:00
lixinyu1011
37641c4389
xinyu1021推送代码
2025-10-21 14:48:55 +08:00
lixinyu1011
ab697ce973
Update station.py
2025-10-20 16:12:38 +08:00
lixinyu1011
2f25063bf1
Update bioyond_cell_workstation.py
2025-10-20 15:30:41 +08:00
lixinyu1011
d2352cc514
1020_YB奔耀仿真机同步对齐dev_unilab可控
...
待修改unilab的http服务
2025-10-20 12:48:19 +08:00
ZiWei
9f7c3f02f9
fix(bioyond/warehouses): 修正仓库尺寸和物品排列参数
...
调整仓库的x轴和z轴物品数量以及物品尺寸参数，使其符合4x1x4的规格要求
2025-10-19 08:36:40 +08:00
Junhan Chang
19dd80dcdb
fix warehouse serialize/deserialize
2025-10-19 08:18:18 +08:00
Junhan Chang
9d5ed627a2
fix bioyond converter
2025-10-19 05:21:41 +08:00
Junhan Chang
2d0ff87bc8
fix itemized_carrier.unassign_child_resource
2025-10-19 05:19:19 +08:00
Junhan Chang
d78475de9a
allow not-loaded MSG in registry
2025-10-19 05:18:15 +08:00
Junhan Chang
88ae56806c
add layout serializer & converter
2025-10-18 20:53:03 +08:00
Junhan Chang
95dd8beb81
warehouseuse A1-D4; add warehouse layout
2025-10-18 20:27:50 +08:00
ZiWei
4ab3fadbec
fix(graphio): 修正bioyond到plr资源转换中的坐标计算错误
2025-10-18 19:25:23 +08:00
ZiWei
229888f834
Fix resource assignment and type mapping issues
...
Corrects resource assignment in ItemizedCarrier by using the correct spot key from _ordering. Updates graphio to use 'typeName' instead of 'name' for type mapping in resource_bioyond_to_plr. Renames DummyWorkstation to BioyondWorkstation in workstation_http_service for clarity.
2025-10-18 18:55:16 +08:00
ZiWei
b443b39ebf
Merge branch 'dev' of https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS into dev
2025-10-18 16:49:22 +08:00
Junhan Chang
0434bbc15b
add more enumeration in POSE
2025-10-18 16:46:34 +08:00
ZiWei
5791b81954
Merge branch 'dev' of https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS into dev
2025-10-18 16:23:32 +08:00
Junhan Chang
bd51c74fab
fix converter in resource_tracker
2025-10-18 16:22:30 +08:00
ZiWei
ba81cbddf8
Merge branch 'dev' of https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS into dev
2025-10-18 10:51:04 +08:00
ZiWei
4e92a26057
fix(reaction_station): 清空工作流序列和参数避免重复执行 ( #113 )
...
在创建任务后清空工作流序列和参数，防止下次执行时累积重复
2025-10-17 13:41:50 +08:00
ZiWei
c2895bb197
fix(reaction_station): 清空工作流序列和参数避免重复累积
2025-10-17 13:13:54 +08:00
Junhan Chang
41390fbef9
fix resource_get in action
2025-10-17 11:18:47 +08:00
Xuwznln
30037a077a
correct return message
2025-10-17 03:03:08 +08:00
ZiWei
6972680099
Refactor Bioyond workstation and experiment workflow -fix ( #111 )
...
* refactor(bioyond_studio): 优化材料缓存加载和参数验证逻辑
改进材料缓存加载逻辑以支持多种材料类型和详细材料处理
更新工作流参数验证中的字段名从key/value改为Key/DisplayValue
移除未使用的merge_workflow_with_parameters方法
添加get_station_info方法获取工作站基础信息
清理实验文件中的注释代码和更新导入路径
* fix: 修复资源移除时的父资源检查问题
在BaseROS2DeviceNode中，移除资源前添加对父资源是否为None的检查，避免空指针异常
同时更新Bottle和BottleCarrier类以支持**kwargs参数
修正测试文件中Liquid_feeding_beaker的大小写拼写错误
2025-10-17 02:59:58 +08:00
Xuwznln
e728007bc5
cancel upload_registry
2025-10-17 02:34:59 +08:00
Xuwznln
3757bd9c58
fix state loading for regular container
2025-10-16 14:04:03 +08:00
Xuwznln
c75b7d5aae
fix type conversion
2025-10-16 13:55:38 +08:00
Xuwznln
d8f3ebac15
fix comprehensive_station.json
2025-10-16 13:46:59 +08:00
Xuwznln
4a1e703a3a
support no size init
2025-10-16 13:35:59 +08:00
Xuwznln
55d22a7c29
Update regular container method
2025-10-16 13:33:28 +08:00
Xuwznln
03a4e4ecba
fix to plr type error
2025-10-16 13:19:59 +08:00
Xuwznln
2316c34cb5
fix to plr type error
2025-10-16 13:12:21 +08:00
