calvincao
9fe8f4f28f
fix(workstation): 修复 coin_cell_assembly_a.csv 文件中的寄存器和线圈定义格式
...
- 重新排列并清理了 coin_cell_assembly_a.csv 中的寄存器和线圈定义
- 确保所有定义的格式一致，提升可读性和维护性
2025-10-29 21:36:52 +08:00
calvincao
39bc317bfc
feat(workstation): 支持多种输入类型的 station_resource 并优化物料系统初始化
...
- 新增 `_coerce_station_resource_input` 函数以支持 dict、list 和其他类型转换为 Deck
- 添加对 Modbus 客户端方法的兼容性封装，确保 slave/unit 参数正确传递- 在初始化时根据 station_resource 动态创建或赋值 deck
- 自动构建默认物料台面及三个料盘，并分配初始电极片资源
- 移除旧有的硬编码物料系统注释代码
- 更新资源导出逻辑以使用工作站实例中的 deck 属性
2025-10-29 18:39:22 +08:00
calvincao
a130c03ebd
feat(workstation): 移除旧版bioyond设备配置并优化扣电组装工作站- 删除bioyond.yaml和bioyond_dispensing_station.yaml旧设备配置文件- 优化扣电组装工作站配置，移除不必要的子资源引用- 更新Modbus通信地址和端口配置- 简化CoinCellAssemblyWorkstation类的初始化参数- 移除冗余的deck资源创建逻辑
...
- 更新反应站配置文件中drip_back命令的位置
- 添加新的Modbus寄存器和线圈定义
- 移除workstation_base.py基类文件
2025-10-29 10:44:30 +08:00
calvincao
a97781c4eb
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into workstation_dev_YB3
2025-10-28 11:47:07 +08:00
calvincao
c35edcece1
重构 coin_cell_assembly 目录结构
2025-10-28 11:42:14 +08:00
ZiWei
b9ddee8f2c
更新液体投料方法，支持通过溶剂信息自动计算体积，添加solvents参数并更新文档描述
2025-10-28 00:12:33 +08:00
ZiWei
a0c5095304
Add batch creation methods for vial and solution tasks
...
添加批量创建90%10%小瓶投料任务和二胺溶液配置任务的功能，更新相关参数和默认值
2025-10-27 23:55:32 +08:00
Calvin Cao
66f483929d
Merge branch 'workstation_dev_YB3' into fix/yb3-material-names-and-model
2025-10-27 22:30:16 +08:00
dijkstra402
2d58576937
feat: 添加YB瓶子和载架配置
...
- 在YB_bottles.py中添加8种瓶子类型（100ml液体、高粘液、5ml分液瓶、20ml分液瓶、配液瓶小、配液瓶大、枪头等）
- 在YB_bottle_carriers.py中添加12个载架函数（包括新增的高粘液载架和100ml液体载架）
- 更新config.py的MATERIAL_TYPE_MAPPINGS配置，添加16种物料类型映射
- 创建YB_bottle_carriers.yaml注册文件，包含所有载架和瓶子函数
- 创建YB_bottle.yaml注册文件，包含独立的瓶子函数配置
- 移除不存在的瓶子函数引用（YB_Solid_Vial等4个函数）
2025-10-27 22:23:09 +08:00
calvincao
ff25e814de
feat: add new glove box internal stack configuration with site UUIDs
2025-10-27 22:08:02 +08:00
lixinyu1011
3231d60646
1027by_Xinyu
2025-10-27 20:08:19 +08:00
lixinyu1011
d0279f63f0
Merge remote-tracking branch 'upstream/workstation_dev_YB3' into workstation_dev_YB3
2025-10-27 19:33:45 +08:00
lixinyu1011
ceef342860
1027byxinyu
2025-10-27 18:16:26 +08:00
h840473807
42f7010134
提交扣电工站最新代码到YB3分支
...
提交扣电工站最新代码到YB3分支，更新注册表
2025-10-27 11:57:57 +08:00
calvincao
190b2d2518
清理扣电不必要代码
2025-10-27 11:43:03 +08:00
calvincao
2901d72b4b
feat: add button battery assembly station resources and configuration files
...
- Introduced new Python modules for button battery assembly, including resource classes and configurations.
- Added JSON and CSV files for resource definitions and device configurations.
- Created initial setup for the coin cell assembly workstation, including material handling and resource management.
2025-10-25 13:50:41 +08:00
calvincao
6ad0157b50
feat: add new warehouse configurations and update site UUIDs in bioyond_studio config
2025-10-24 16:37:11 +08:00
calvincao
55b678cd37
fix: update report IP address in configuration and clean up parameters in SOLID_LIQUID_MAPPINGS
2025-10-24 14:22:39 +08:00
Calvin Cao
667138baac
Merge branch 'workstation_dev_YB3' into workstation_dev_YB3
2025-10-24 13:56:00 +08:00
dijkstra402
01adf7ca92
refactor: 将 BIOYOND_PolymerStation_ 前缀统一改为 YB_
...
- 重命名 bottles.py 中所有工厂函数：BIOYOND_PolymerStation_* -> YB_*
- 重命名 bottle_carriers.py 中所有载具工厂函数和导入
- 更新 registry YAML 文件中的 module 引用
- 更新 MATERIAL_TYPE_MAPPINGS 配置中的类型字符串
- 更新测试文件和样例 JSON 中的类型引用
- 添加 YB_* 别名条目到 registry 以支持双键访问
2025-10-24 13:49:48 +08:00
Calvin Cao
67d1c4acce
Merge branch 'workstation_dev_YB3' into workstation_dev_YB3
2025-10-24 11:44:04 +08:00
lixinyu1011
7206e42bf1
xinyu1024修改
2025-10-24 11:37:36 +08:00
Xuwznln
e504505137
use ordering to convert identifier to idx
2025-10-24 02:58:50 +08:00
Xuwznln
4d9d5701e9
use ordering to convert identifier to idx
2025-10-24 02:56:07 +08:00
Xuwznln
6016c4b588
convert identifier to site idx
2025-10-24 02:51:45 +08:00
Xuwznln
be02bef9c4
correct extra key
2025-10-24 02:42:36 +08:00
Xuwznln
e62f0c2585
correct extra key
2025-10-24 02:39:28 +08:00
Xuwznln
b6de0623e2
update extra before transfer
2025-10-24 02:36:47 +08:00
Xuwznln
9d081e9fcd
fix multiple instance error
2025-10-24 02:32:33 +08:00
Xuwznln
85a58e3464
fix multiple instance error
2025-10-24 02:29:46 +08:00
Xuwznln
85590672d8
fix multiple instance error
2025-10-24 02:24:44 +08:00
Xuwznln
1d4018196d
add resource_tree_transfer func
2025-10-24 02:18:12 +08:00
Xuwznln
5d34f742af
fox itemrized carrier assign child resource
2025-10-24 02:09:02 +08:00
calvincao
e92d933968
refactor(bioyond_cell_workstation): 重构物料创建与入库逻辑- 移除从CSV读取物料名称的功能
...
- 新增通过参数传递物料名称列表的方式- 抽离仓库位置加载逻辑至独立方法
- 简化物料创建与入库流程- 统一使用资源同步器进行数据同步
- 更新调用示例以适配新接口
2025-10-23 22:36:21 +08:00
dijkstra402
e2097f0b22
添加新物料类型映射：包括100ml液体、液、高粘液、5ml/20ml分液瓶、配液瓶、加样头、适配器块、枪头盒等
2025-10-23 21:56:54 +08:00
calvincao
fd73731130
增强批量入库功能，添加物料数据同步逻辑；优化日志记录以提供更详细的同步状态信息。
2025-10-23 18:02:49 +08:00
Calvin Cao
ab7f2081c9
Merge pull request #124 from sun7151887/fix/yb3-material-names-and-model
...
更新载架网格布局：5ml/20ml/配液瓶(小)板改为4x2，加样头(大)板改为1x1
2025-10-23 17:45:29 +08:00
dijkstra402
9e850d8a81
更新载架网格布局：5ml/20ml/配液瓶(小)板改为4x2，加样头(大)板改为1x1
2025-10-23 17:42:10 +08:00
Xuwznln
5bef19e6d6
support internal device material transfer
2025-10-23 17:32:09 +08:00
calvincao
1af6ffafc6
新增批量创建固体物料和从CSV文件入库的功能；更新配置文件中的 report_ip 默认值；新增 solid_materials.csv 文件以支持物料名称导入。
2025-10-23 17:32:08 +08:00
dijkstra402
d3d8ba6500
fix(yb3): 物料名称与模型对齐；YAML 去掉 BIOYOND_PolymerStation_ 前缀；修复 6StockCarrier model
2025-10-23 15:32:36 +08:00
Xuwznln
f816799753
remove extra key
2025-10-23 12:01:12 +08:00
Xuwznln
a45d841769
remove extra key
2025-10-23 11:37:26 +08:00
calvincao
5a7845d8ca
更新配置文件中的 report_ip 默认值，优化 bioyond_cell_workstation.py 中的订单状态处理逻辑，新增多个瓶子和载架类型的定义，调整仓库结构以支持更灵活的物料管理。
2025-10-23 08:34:33 +08:00
Xuwznln
7f0b33b3e3
use same callback group
2025-10-23 01:52:33 +08:00
calvincao
9c4d0256cf
增强配置文件，新增 report_ip 选项以支持本机 IP 地址的灵活配置；在 bioyond_cell_workstation.py 中优化推送地址更新逻辑，支持自动检测和配置优先级处理。
2025-10-22 16:38:32 +08:00
calvincao
de7c80c3c2
重构：完善配置加载机制与初始化逻辑
...
新增环境变量覆盖机制，增强配置灵活性
优化 bioyond_rpc.py 与 bioyond_cell_workstation.py 的初始化流程与结构
修正 station.py 工作流映射逻辑，确保正确性
提高代码可读性与模块间解耦程度
2025-10-22 16:13:36 +08:00
Xuwznln
2006406a24
support material extra
2025-10-22 14:51:07 +08:00
Xuwznln
f94985632b
support material extra
...
support update_resource_site in extra
2025-10-22 14:50:05 +08:00
ZiWei
97212be8b7
Refine descriptions in Bioyond reaction station YAML
...
Updated and clarified field and operation descriptions in the reaction_station_bioyond.yaml file for improved accuracy and consistency. Changes include more precise terminology, clearer parameter explanations, and standardized formatting for operation schemas.
2025-10-21 23:32:41 +08:00
